[发明专利]用于订单规定路线的机器人库存更新

权利要求书

1.一种用于订单路由的方法，包括：

由订单路由系统维护多个仓库中的每个仓库的库存数据库，其中，在每个仓库部署多个机器人，其中，在基于仓库的多个机器人在执行任务期间由仓库的多个机器人发送的消息来更新每个仓库的库存数据库；

接收订单；

基于仓库的库存数据库，为多个仓库中的每个仓库确定可用于在仓库提取的满足订单的物品的计划的可用时间；

确定订单路由系统对多个仓库中的每个仓库的可见性的级别，其中对仓库的可见性的级别基于来自从仓库处的多个机器人的订单路由系统可用的信息量和控制仓库处的多个机器人的仓库管理系统；

基于为多个仓库中的每个仓库确定的计划的可用时间和所确定的订单路由系统对多个仓库中的每个仓库的可见性的级别，从多个仓库中选择仓库；以及

使选择的仓库的至少一个机器人针对在选择的仓库提取满足订单的物品进行准备。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于仓库的多个机器人在装载台执行的到达库存扫描和离开库存扫描，更新每个仓库的库存数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，每个仓库的库存数据库包括仓库内库存物品的位置，并且其中，为每个仓库确定的计划的可用时间基于仓库内库存物品的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：对于每个仓库，响应于通过多个机器人中的一个或多个机器人上的传感器对库存物品上的物品上标识符的检测，更新仓库内库存物品的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，每个仓库的库存数据库包括仓库内库存物品的计量信息，并且其中，为每个仓库确定的计划的可用时间基于库存物品的计量信息。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：对于每个仓库，使用来自多个机器人中的一个或多个机器人上的传感器的传感器数据，确定仓库内库存物品的计量信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定仓库的计划的可用时间包括确定计划的仓库的至少一个机器人将满足订单的仓库的物品移动到仓库的装载台的时间。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：确定至少一个机器人的至少一个未来任务队列，其中，仓库的计划的可用时间基于至少一个机器人的至少一个未来任务队列。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收对多个仓库中的每个的多个机器人的调度信息；以及

基于调度信息确定多个仓库中的每个的计划的可用时间。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于每个仓库，确定预期多个运送车辆中的运送车辆到达仓库提取在仓库的满足订单的物品的计划的到达时间；以及

基于为每个仓库确定的计划的到达时间选择仓库。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：对于每个仓库，基于运送车辆的计划的到达时间，确定预期仓库的多个机器人中的一个或多个机器人将物品装载到运送车辆的计划的装载时间；以及

基于为每个仓库确定的计划的装载时间选择仓库。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定每个仓库的计划的可用时间包括基于仓库中的满足订单的物品的位置运行软件仿真。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，当接收到订单时，针对选择的仓库满足订单的物品不在选择的仓库，所述方法还包括：

确定针对选择的仓库满足订单的物品到达选择的仓库的计划的到达时间；以及

基于计划的到达时间确定选择的仓库的计划的可用时间。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，针对选择的仓库满足订单的物品由运送车辆运送，并且其中，基于运送车辆的调度路线确定计划的到达时间。