[发明专利]位置推断系统

说明书

本发明以充分的精度来推断发送装置的位置。位置推断系统(10)具备：发送装置(20)，具有关于规定的基准位置对称地配置的多个发送机(21、22)；多个接收机(31、32、33、34、35、36、37、38)，接收从多个发送机(21、22)发送的电波；以及推断工具(51)，基于各接收机(31、32、33、34、35、36、37、38)接收的电波的接收强度来推断发送装置(20)的位置。

技术领域

本发明涉及位置推断系统。

背景技术

已知有通过发送机与接收机之间的无线通信来推断发送机的位置的技术。例如，专利文献1中记载的位置推断系统具备：以大致相同的发送电力发送携带识别信息的信标信号的多个发送机、以及能够沿着多个发送机的排列方向移动的接收机。接收机将在各发送机的附近接收到信标信号时的接收强度的平均值存储为第1阈值，并且将在邻接的发送机的中间接收到信标信号时的接收强度的平均值存储为第2阈值。接收机通过将从发送机接收到的信标信号的接收强度与第1阈值以及第2阈值进行比较来推断接收机的当前位置。另一方面，专利文献2中记载的位置推断系统通过将包括移动通信终端的多个通信终端中的某通信终端从其他的通信终端进行接收时的接收强度收集至存取点并进行统计处理，来缓和移动通信终端的位置推断精度的劣化。

专利文献1：日本特开2015-224943号公报

专利文献2：日本特开2017-15577号公报

然而，专利文献1中记载的位置推断系统由于基于信标信号的接收强度的实测值来决定第1阈值以及第2阈值，因此每当电波的接收环境变化时，都需要重新进行信标信号的接收强度的实测。另外，在工厂内、办公室内等遮挡或反射电波的物体较多的环境下，因多径衰落的影响，而难以正确地推断接收机的位置。另一方面，专利文献2中记载的位置推断系统由于统计处理需要时间，因此不适合实时的位置推断。

另外，在这种位置推断系统中，存在若来自发送机的电波的指向性存在偏差，则即使发送机的位置相同，根据发送机的朝向而接收机接收的电波的强度也较大地变动，从而发送机的位置推断精度降低的担忧。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于以充分的精度推断发送装置的位置。

为了解决上述的课题，本发明所涉及的位置推断系统具备：发送装置，具有关于规定的基准位置对称地配置的多个发送机；多个接收机，接收从多个发送机发送的电波；以及推断部，基于各接收机接收的电波的接收强度来推断发送装置的位置。

根据本发明所涉及的位置推断系统，能够以充分的精度推断发送装置的位置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的位置推断系统的一个例子的说明图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的位置推断系统的发送装置的结构的说明图。

图3是本发明的实施方式所涉及的位置推断系统的显示装置所显示的画面的说明图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的接收机的配置例的说明图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的每个接收机的测定结果的图表。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的每个区域的测定结果的图表。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的位置推断系统的其他结构例的说明图。

具体实施方式

以下，参照各图对本发明的实施方式进行说明。在这里，设为相同的附图标记表示相同的构件，而省略重复的说明。