[发明专利]动力总成

说明书

本发明涉及一种用于踏板车辆的动力总成(1)。该动力总成(1)包括围绕第一旋转轴线(25)旋转的曲柄组轴(2)和输出链轮(3)。曲柄轴(2)与输出链轮(3)之间的联接经过行星齿轮系统，该行星齿轮系统包括环形齿轮(11)、行星架(12)和行星齿轮(13)，它们围绕相对于第一旋转轴线(25)在空间上偏移的第二旋转轴线(15)旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于踏板车辆、尤其是用于自行车或电动自行车的动力总成。

背景技术

文献WO2016/034574描述了一种用于自行车的动力总成，其包括行星齿轮系统、曲柄轴、输出链轮、第一电机和第二电机。行星齿轮系统包括环形齿轮、太阳齿轮和行星架。

在该系统中，行星架包括双行星，这种双行星制造复杂、组装复杂且昂贵。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种用于踏板车辆的动力总成，该动力总成制造简单、重量轻、坚固且尺寸紧凑。

为此目的，本发明提出了一种用于踏板车辆的动力总成，包括：

·曲柄轴，其布置成围绕第一旋转轴线旋转，

·输出链轮，其布置成围绕第一旋转轴线旋转，

·第一电机，

·第二电机，

·行星齿轮系统，其包括第一齿轮元件、第二齿轮元件和太阳齿轮，

曲柄轴和第二电机经由第一齿轮元件连接至行星齿轮组，从而形成行星齿轮组的第一输入，

第一电机经由太阳齿轮连接至行星齿轮组，从而形成行星齿轮组的第二输入，

第二齿轮元件将行星齿轮组连接至输出链轮，从而形成行星齿轮组的输出，

其中，第一齿轮元件、第二齿轮元件和太阳齿轮布置成围绕不同于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转。

在根据本发明的动力总成中，第一齿轮元件、第二齿轮元件和太阳齿轮具有与曲柄轴和输出链轮的旋转轴线在空间上偏移的旋转轴线。这允许太阳环的尺寸独立于曲柄轴的直径。这还允许安装较小直径的太阳齿轮，并由此增大行星齿轮比。因此，有可能在不使用双行星的情况下获得足够的行星齿轮组比。这使得动力总成更容易制造、组装且变得更便宜。

根据本发明的动力总成还允许在第一电机与输出链轮之间获得大的减速比。实际上，该减速比取决于行星齿轮组比以及第二齿轮元件与输出链轮之间的减速比。

该动力总成的一个优点是它允许在曲柄轴与行星齿轮组的第一齿轮元件之间设定齿轮比。因此，行星齿轮组的所有元件旋转得更快，并且转矩更小。这降低了它们承受的机械应力。

根据本发明的动力总成的另一优点是可以容易地将位置传感器布置在第一电机轴的中心，因为第一电机轴不同于曲柄轴。

根据本发明的动力总成的另一优点是第一电机可以相对简单，因为其轴不同于曲柄轴。

根据本发明的动力总成的另一优点是它在同一壳体内结合了电气辅助和自动齿轮箱。

根据本发明的动力总成的另一优点是它提供了连续可变的传动比。

曲柄轴和输出链轮具有相同的旋转轴线的事实允许曲柄轴不会妨碍将输出链轮连结至后轮的链条。这允许缩短链条。这还为动力总成在踏板车辆上的定位提供了很大的自由度。另外，这允许最小化曲柄轴与后轮之间的空间，这为踏板车辆提供了更好的操纵性。

优选地，该动力总成包括以下测量元件中的至少一个：

·第一电机的角位置的测量元件，

·第二电机的角位置的测量元件，