[发明专利]动力总成

权利要求书

1.一种用于踏板车辆的动力总成(1)，包括：

曲柄轴(2)，其布置成围绕第一旋转轴线(25)旋转；

输出链轮(3)，其布置成围绕所述第一旋转轴线(25)旋转；

第一电机(40)；

第二电机(50)；

行星齿轮组，其包括第一齿轮元件、第二齿轮元件和太阳齿轮(13)，

所述曲柄轴(2)和所述第二电机(50)经由所述第一齿轮元件连接至所述行星齿轮组，从而形成所述行星齿轮组的第一输入，

所述第一电机(40)经由所述太阳齿轮(13)连接至所述行星齿轮组，从而形成所述行星齿轮组的第二输入，

所述第二齿轮元件将所述行星齿轮组连接至所述输出链轮(3)，从而形成所述行星齿轮组的输出，

其中，所述第一齿轮元件、所述第二齿轮元件和所述太阳齿轮(13)布置成围绕不同于所述第一旋转轴线(25)的相同的第二旋转轴线(15)旋转，

进一步包括第一单向离合器(71)，该第一单向离合器布置成允许从所述曲柄轴(2)到所述输出链轮(3)的机械动力传递，并且

其中，所述第一单向离合器(71)定位在所述曲柄轴(2)与所述输出链轮(3)之间，以这种方式防止所述输出链轮(3)比所述曲柄轴(2)旋转得慢。

2.根据权利要求1所述的动力总成(1)，其中，所述第一齿轮元件是所述行星齿轮组的环形齿轮(11)，并且所述第二齿轮元件是所述行星齿轮组的行星架(12)。

3.根据权利要求1所述的动力总成(1)，其中，所述第一齿轮元件是所述行星齿轮组的行星架(12)，并且所述第二齿轮元件是所述行星齿轮组的环形齿轮(11)。

4.根据权利要求1或2所述的动力总成(1)，其中，所述曲柄轴(2)与所述第一齿轮元件直接啮合，和/或所述第二电机(50)的转子与所述第一齿轮元件直接啮合，和/或所述第一电机(40)的转子以固定方式附接至所述太阳齿轮(13)，和/或所述第二齿轮元件与所述输出链轮(3)直接啮合。

5.根据权利要求1或2所述的动力总成(1)，包括控制单元，所述控制单元被配置为利用速度比参数来控制所述第一电机。

6.根据权利要求5所述的动力总成(1)，其中，所述控制单元被配置成确定旋转速度设定值并将所述旋转速度设定值施加于所述第一电机(40)，所述旋转速度设定值被确定为与由所述第二电机(50)的角位置测量元件获得的所述第二电机(50)的旋转速度和速度比参数成正比。

7.根据权利要求6所述的动力总成(1)，其中，所述控制单元进一步使用所述动力总成的速度比参数和辅助水平参数来控制所述第二电机(50)。

8.根据权利要求7所述的动力总成(1)，其中，所述控制单元被配置成确定电流或转矩设定值并将所述电流或转矩设定值施加于所述第二电机(50)，所述电流或转矩设定值被确定为与由所述第一电机(40)的电流测量元件获得的所述第一电机(40)的转矩或电流成正比，并且基于所述动力总成的速度比参数和所述动力总成的辅助水平参数来确定。

9.根据权利要求1或2所述的动力总成(1)，其中，所述曲柄轴(2)和所述第一齿轮元件连接，使得所述第一齿轮元件比所述曲柄轴(2)旋转得更快。

10.根据权利要求1或2所述的动力总成(1)，其中，所述输出链轮(3)和所述第二齿轮元件连接，使得所述第二齿轮元件比所述输出链轮(3)旋转得更快。

11.根据权利要求1或2所述的动力总成(1)，其中，所述第二电机(50)连接至所述第一齿轮元件，使得所述第一齿轮元件比所述第二电机(50)的转子旋转得更慢。