[发明专利]光学传感器壳体

说明书

一种传感器壳体包括：传感器壳体主体(202)，所述传感器壳体主体包括从底部竖立的壳体壁和基本上敞开的顶部，所述顶部限定腔体，所述光学传感器组件定位于所述腔体中，一个或多个孔，和从所述传感器壳体主体的外表面正交地突出的一个或多个接合部分；和包括敞开的中央部的传感器壳体盖(402)，一个或多个整体模制的柔性凸缘，所述凸缘构造成与所述传感器壳体主体的接合部分接合并将所述传感器壳体盖固定到所述传感器壳体主体，和纵向脊，所述纵向脊向外延伸并基本上沿着所述传感器壳体盖的长度设置。传感器壳体接合部分和凸缘可提供快速锁定机构，该快速锁定机构可操作以将传感器壳体盖固定到传感器壳体主体上，而无需使用工具或紧固件。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月1日提交的美国临时申请No.62/553，446的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。

发明领域

本公开总体上涉及用于光学传感器系统的壳体，并且特别但非排他地涉及在室外环境中用于光学传感器系统的光学传感器壳体。

背景技术

光学成像传感器从物体表面收集坐标数据，并且可用于多种自动化应用中，包括形状获取、组装、检查和自主设备导航。收集的图像数据点以采样形式表示表面几何形状。光学里程表是一种有源光学传感器，可测量移动平台的相对运动。

定位是大多数现场机器人应用中的关键任务，并且在GPS受限的环境中可能非常具有挑战性。在这种情况下，常见的策略是视觉定位。成功完成现场机器人任务需要准确的位置知识。在已知的或高度结构化的环境中，相对于预定地图的定位通常是使用适合于将地图特征与观测值相关联的传感器来进行的。在室外场景中，结合里程计集成的输入来使用各种定位和导航系统。

许多应用对于利用光学传感器的定位策略提出了重大挑战，并且在室外环境中使用光学传感器在可靠性方面存在困难。例如，在光线不足或肮脏的环境中会降低性能。对于自主设备导航，出于性能和成本方面的考虑，传感器的位置稍微靠近地面，特别容易被灰尘、碎屑、草屑和湿气阻塞或结垢。

发明内容

下面给出简化的概述，以便提供对本公开的某些方面的基本理解。该总结不是本公开的全面展现。其目的不是要识别关键/重要元素或描述本公开的范围。其唯一目的是以简化形式呈现本公开的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

在一个实施方式中，一种用于光学传感器组件的传感器壳体，包括：传感器壳体主体，所述传感器壳体主体包括从底部竖立的一个或多个支撑壁和基本上敞开的顶部，所述顶部限定腔体，所述光学传感器组件定位于所述腔体中，孔和从所述传感器壳体主体的外表面正交地突出的一个或多个接合部分；和传感器壳体盖，所述传感器壳体盖包括敞开的中央部，一个或多个整体模制的柔性凸缘，所述凸缘构造成与所述传感器壳体主体的一个或多个接合部分接合并将所述传感器壳体盖可拆卸地固定到所述传感器壳体主体，和多个纵向脊，所述纵向脊向外延伸并基本上沿着所述传感器壳体盖的长度设置。

在一个实施方式中，所述一个或多个接合部分包括定位于所述孔附近的一对相对的接合部分。在一个实施方式中，所述一个或多个凸缘包括定位于所述传感器壳体盖的顶部的外围处的一对相对的凸缘。在一个实施方式中，所述一个或多个凸缘包括大致C形的构件。

在一个实施方式中，用于光学传感器组件的传感器壳体包括一个或多个接合部分，所述接合部分包括定位于孔附近的一对相对的接合部分，并且凸缘包括一对相对的凸缘，所述一对相对的凸缘被定位并构造成当所述传感器壳体盖固定到所述传感器壳体主体上时容纳所述接合部分的一部分。

在一个实施方式中，所述一对相对的接合部分和所述一对相对的凸缘提供了快速锁定机构，所述快速锁定机构能够操作以在不使用紧固件的情况下将所述传感器壳体盖固定到所述传感器壳体主体。

在一个实施方式中，所述一对相对的接合部分和所述一对相对的凸缘提供了快速锁定机构，所述快速锁定机构能够操作以在不使用工具的情况下将所述传感器壳体盖固定到所述传感器壳体主体上。