[发明专利]用于更新和提供高精度地图的移动设备、服务器和方法

说明书

本发明涉及一种用于更新和发送高精度地图的移动设备(100)、一种用于接收和发送高精度地图的服务器(200)和一种用于传输和提供第一地图和/或高精度地图的方法(400)。

技术领域

本发明涉及一种用于更新和发送高精度地图的移动设备，所述移动设备具有第一接收和发送单元、定位传感装置、环境传感装置、显示单元和输入单元以及用于接收和发送高精度地图的服务器，所述服务器具有第二接收和发送单元和接口。此外还提出一种用于传输和提供第一地图和/或高精度地图的方法，该方法具有：将第一地图从外部服务器传输给移动设备；将高精度地图从移动设备传输给外部服务器；和提供第一地图和/或高精度地图用于运行自动化车辆。

发明内容

用于更新和发送高精度地图的本发明移动设备包括用于接收第一地图数据和发送第二地图数据的第一接收和发送单元，其中，第一地图数代表第一地图，其中，从外部服务器接收第一地图数据，其中，所述第二地图数据代表高精度地图，其中，将第二地图数据发送给外部服务器。移动设备还包括：定位传感装置，该定位传感装置构造为用于确定移动设备的高精度位置；用于感测周围环境数据值的环境传感装置，其中，所述周围环境数据值代表移动设备的周围环境；用于显示第一地图和/或高精度地图的显示单元；和用于感测输入信号的输入单元，其中，所述输入信号引起第一地图和/或高精度地图与高精度位置和/或周围环境有关的至少一个改变。

第一地图和/或高精度地图应理解为一种数字地图，该数字地图以(地图)数据值的形式存在于存储介质上。第一地图和/或高精度地图例如这样构造，使得其包括一个或多个地图层，其中，地图层例如示出来自俯视角的地图(道路的走向和位置、建筑物、地形特征等)。这例如相应于导航系统的地图。另一地图层例如包括雷达地图，其中，由雷达地图包括的周围环境特征保存有雷达签名。另一地图层例如包括激光雷达地图，其中，由激光雷达地图包括的周围环境特征例如保存有激光雷达签名。

第一地图和/或高精度地图尤其这样构造，使得所述第一地图和/或高精度地图适合于车辆、尤其自动化车辆的导航。为此，各个地图层例如包括具有GPS位置的周围环境特征，其中，该位置已知是高精度的。在此，周围环境特征代表例如(移动设备和/或自动化车辆的)呈建筑物和/或地形特征(湖、河流、山、森林等)形式和/或交通基础设施特征和/或其他特征形式的周围环境。

在一个实施方式中，高精度地图是已更新的第一地图。在另一实施方式中，从第一地图出发重新创建高精度地图。

高精度位置应理解为这样一个位置，该位置在预给定的坐标系、例如GNSS坐标系内如此精确，使得该位置不超过最大允许的不清晰度。在此，最大不清晰度例如可以与周围环境或者与周围环境特征的数量和/或构型有关。最大不清晰度还例如可以与自动化车辆是部分自动化、高度自动化还是全自动化地运行有关。原则上，最大不清晰度如此低，使得尤其确保自动化车辆的安全运行。为了自动化车辆的全自动化运行，最大不清晰度例如处于约10厘米的数量级中。

存在不同的应用方式、尤其是自动化车辆的运行：导航、定位、借助横向控制和/或纵向控制来运动等，这些应用方式依赖于高精度地图。本发明的移动设备有利地有助于此，其方式是，简单、快速且高度实时地感测周围环境并且将其以高精度地图的形式传输给服务器。在此，尤其例如由于施工场地、事故、自然灾害，活动等引起的街道走向的短时改变被感测、被传输给服务器并且例如从服务器出发被提供用于自动化车辆。

优选，定位传感装置包括GNSS单元，其中，GNSS单元至少构造为用于这样接收修正数据，使得移动设备被高精度地定位。

GNSS单元应理解为例如用于通过接收来自导航卫星和伪卫星的信号在地面上和空中进行位置确定和导航的系统，其中，修正数据例如由专门为此设置的服务站提供。

高精度定位应理解为确定高精度的位置。

在此，得到以下优点：可在全世界使用移动设备，并且可以在全世界可靠地使用借助移动设备更新的高精度地图。