[发明专利]用于更新和提供高精度地图的移动设备、服务器和方法在审
申请号: | 201880055122.7 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN111033177A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | M·R·埃韦特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/36;G08G1/01 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 新和 提供 高精度 地图 移动 设备 服务器 方法 | ||
1.一种用于更新和发送高精度地图的移动设备(100),包括:
第一接收和发送单元(110),用于接收第一地图数据和发送第二地图数据,
其中,所述第一地图数据代表第一地图,
其中,从外部服务器(200)接收所述第一地图数据,
其中,所述第二地图数据代表高精度地图,
其中,将所述第二地图数据发送给所述外部服务器(200),
定位传感装置(120),
该定位传感装置构造为用于确定所述移动设备(100)的高精度位置,
环境传感装置(130),用于感测周围环境数据值,
其中,所述周围环境数据值代表所述移动设备(100)的周围环境,
显示单元(140),用于显示所述第一地图和/或高精度地图,
输入单元(150),用于感测输入信号,
其中,所述输入信号引起所述第一地图和/或所述高精度地图与所述高精度位置和/或所述周围环境有关的至少一个改变。
2.根据权利要求1所述的移动设备(100),其特征在于,
所述定位传感装置(120)包括GNSS单元,
其中,所述GNSS单元至少构造为用于这样接收修正数据,使得所述移动设备(100)被高精度地定位。
3.根据权利要求1所述的移动设备(100),其特征在于,
所述输入单元(150)构造为用于借助作用到所述输入单元(150)上的压力来感测所述输入信号。
4.根据权利要求1所述的移动设备(100),其特征在于,
所述环境传感装置(130)构造为用于这样感测所述移动设备(100)的周围环境,使得所述周围环境中的至少一个对象的长度情况和/或尺寸情况被感测,
其中,所述至少一个对象的长度情况和/或尺寸情况被用于改变所述第一地图和/或高精度地图。
5.根据权利要求4所述的移动设备(100),其特征在于,
所述至少一个对象构造为交通路径,
其中,所述环境传感装置(130)构造为用于感测所述交通路径的车道数量和/或对应车道的宽度和/或对应车道的走向作为长度情况和/或尺寸情况。
6.根据权利要求1所述的移动设备(100),其特征在于,
所述移动设备(100)以能行走的方式构造。
7.根据权利要求1所述的移动设备(100),其特征在于,
所述高精度地图包括时间戳,该时间戳代表所述高精度地图的有效性。
8.一种用于接收和发送高精度地图的服务器(200),包括:
第二接收和发送单元(210),用于发送第一地图数据和用于接收第二地图数据,
其中,所述第一地图数据代表第一地图,
其中,将所述第一地图数据发送给移动设备(100),
所述移动设备根据权利要求1至7中至少一项来构造,
其中,所述第二地图数据代表高精度地图,
其中,从所述移动设备(100)接收所述第二地图数据;和
接口(220),用于这样提供所述第一地图和/或所述高精度地图,使得所述第一地图和/或所述高精度地图可以被至少一个自动化车辆调用,以运行所述自动化车辆。
9.根据权利要求8所述的服务器(200),其特征在于,
包括存储器单元(230),所述存储器单元存储有所述第一地图和/或所述高精度地图。
10.根据权利要求8所述的服务器(200),其特征在于,
所述高精度地图包括时间戳,该时间戳代表所述高精度地图的有效性时长,和
所述接口(220)这样构造,使得与所述有效性时长有关地提供所述第一地图或所述高精度地图。
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