[发明专利]用于外科器械的轴组件的关节运动节段

说明书

本公开涉及一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和关节运动节段。关节运动节段纵向插置在轴组件的远侧端部和端部执行器的近侧端部之间。关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供端部执行器远离轴组件的纵向轴线的偏转。关节运动节段包括第一框架构件、第二框架构件、以及套管。第二框架构件的近侧端部在第一框架构件的近侧端部的近侧。套管围绕第一框架构件和第二框架构件设置。

背景技术

多种外科器械包括组织切割元件以及将射频(RF)能量传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。此类电外科器械的示例为由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的组织密封装置。此类装置的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems andTechniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbe and Method of Use”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“Electrosurgical Jaw Structure for Controlled EnergyDelivery”的美国专利7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“Surgical Sealing Surfaces and Methods ofUse”的美国专利7,220,951，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication”的美国专利7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“Electrosurgical Instrument andMethod of Use”的美国专利7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。