[发明专利]多源视频稳定

权利要求书

1.一种产生稳定的视频的方法，所述稳定的视频包含一系列稳定的帧，所述方法包含：

访问包含由经受抖动的第一相机捕获的一系列第一帧的第一视频，每个第一帧具有第一视场；

访问包含由经受抖动的第二相机捕获的一系列第二帧的第二视频，每个第二帧具有第二视场；以及

通过形成包含从至少一个第一帧导出的像素和从至少一个第二帧导出的像素的第一合成帧来生成第一稳定的帧，其中生成所述第一稳定的帧包含：

相对于所述至少一个第二帧映射所述第一稳定的帧的第一稳定的视场，以定义所述至少一个第二帧的边缘；以及

用从所述至少一个第一帧导出的像素填充所述边缘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个第二视场等于至少一个稳定的视场。

3.根据权利要求2所述的方法，其中第二稳定的帧具有所述至少一个稳定的视场；所述第二稳定的帧不包含从任何第一帧导出的像素。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个稳定的视场等于所述第一稳定的视场，并且所述第二稳定的帧在所述一系列稳定的帧中比所述第一稳定的帧早。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述边缘由所述至少一个第二帧中在所述第一稳定的视场外部的像素组成。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第一稳定的帧进一步包含：

基于所述第一合成帧的第一稳定的视场识别所述第一合成帧的边缘；以及

裁剪所述边缘。

7.根据权利要求6所述的方法，其中至少一个第二视场等于至少一个稳定的视场。

8.根据权利要求7所述的方法，其中第二稳定的帧具有所述至少一个稳定的视场；所述第二稳定的帧不包含从任何第一帧导出的像素。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个稳定的视场等于所述第一稳定的视场，并且所述第二稳定的帧在所述一系列稳定的帧中比所述第一稳定的帧早。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述边缘由所述第一合成帧中在所述第一稳定的视场外部的像素组成。

11.根据权利要求1所述的方法，其中每个稳定的视场的二维面积大于或等于每个第二视场的二维面积。

12.根据权利要求1所述的方法，其中具有第二稳定的视场的第二稳定的帧包含从所述第二帧中的至少一个而不是从所述第一帧导出的像素。

13.根据权利要求12所述的方法，其中包括所述第一稳定的视场和所述第二稳定的视场的每个稳定的视场是相同的。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述稳定的视场是相同的，并且所述方法包含：

呈现多个不同的第二帧；

接收用户命令；以及

将所述稳定的视场设置为等于在接收所述用户命令时呈现的所述第二帧。

15.一种用于处理视频的系统，其包含一或多个处理器，所述一或多个处理器配置为：

访问包含由经受抖动的第一相机捕获的一系列第一帧的第一视频，每个第一帧具有第一视场；

访问包含由经受抖动的第二相机捕获的一系列第二帧的第二视频，每个第二帧具有第二视场；以及

通过形成包含从至少一个第一帧导出的像素和从至少一个第二帧导出的像素的第一合成帧来生成第一稳定的帧，其中生成所述第一稳定的帧包含：

相对于所述至少一个第二帧映射第一稳定的视场，以定义所述至少一个第二帧的边缘；以及

用从所述至少一个第一帧导出的像素填充所述边缘。