[发明专利]马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法

说明书

实施方式的马达的驱动控制装置(1)具备：马达驱动部(10)，向马达(3)的3相线圈(Lu、Lv、Lw)选择性地通电；马达控制部(20)，通过向马达驱动部(10)输出驱动控制信号而将由马达驱动部(10)通电的线圈(Lu、Lv、Lw)的通电相以规定的顺序切换；制动控制部(30)，输出制动控制信号；相间短路部(40)，连接于线圈(Lu、Lv)间，根据短路信号来将线圈(Lu、Lv)间短路；以及短路信号输出部(50)，连接于线圈(Lw)与相间短路部(40)之间，若输入制动控制信号则将短路信号向相间短路部(40)输出。

技术领域

本发明涉及马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法。

背景技术

以往，在使三相无刷马达例如作为风扇马达用途而动作时，一般使用从接收旋转停止指令，或从停止电源供给到使旋转停止为止，通过将驱动桥接电路在电学上短路从而使各马达线圈间短路的技术。像这样，通过使各马达线圈间短路，而使在马达线圈产生的反电动势短路，从而能够通过再生制动使马达的旋转迅速地停止。

此时，为了使各马达线圈间短路，需要用于使用于短路的系统动作的电源供给。因此，例如在电源切断时的制动动作中，制动时间被电源线的残存电荷量影响。另外，电源无供给时的风车(外界风导致的叶片的强制旋转)现象产生时的旋转抑制呈功能不足的状态。

对于上述的课题，公知有在电源供给停止后，确保制动状态并尽可能早地使马达停止的制动装置。

作为电动机的制动装置，例如存在在电动机的电源供给路设置用于通过发电制动而使电动机强制停止的短路电路的装置(例如参照专利文献1)。在涉及的装置的短路电路中，配备在无电压状态下导通而使短路电路短路的静电引导型晶体管。

另外，作为其他的制动装置，例如在通过开关元件来驱动控制马达的马达驱动电路中，存在具备整流电路与连接于该整流电路的能量消耗单元的马达的动态制动装置(例如参照专利文献2)。在上述装置中，整流电路将在断开开关元件时在马达的动力线产生的反电动势整流，并通过能量消耗单元消耗整流电路整流后的反电动势而停止马达。

另外，存在具备连接于电动马达的电磁线圈的整流电路、与开关电路的电动马达的电源切断控制电路(例如参照专利文献3)。上述电源切断控制电路的开关电路与电磁线圈和整流电路一同形成闭电路，并且在对电动马达供给电源时不导通，而在电源供给被切断时导通。

专利文献1：日本特开平1-133583号公报

专利文献2：日本特开平1-209973号公报

专利文献3：日本特开2010-28997号公报

上述的以往的电动机的制动装置为了控制静电引导型晶体管的导通状态而使用由光耦合器构成的开关元件，需要浮动电路结构。另外，上述装置为了使静电引导型晶体管发挥功能需要电池。并且，对进行发电制动而言，在马达驱动用电源供给切断时控制电路也接收电源供给而动作是前提。

另外，在上述的以往的动态制动装置中，为了在停电时或者特殊情况时使用于施加动态制动的晶体管导通，需要基于光耦合器的浮动电路结构。

另外，上述的电源切断控制电路需要连接于桥接电路的全波整流电路。另外，上述电路为了在电源供给切断时使马达作为发电制动器发挥功能，需要基于光学隔离器的浮动电路结构。

像这样，上述的以往的制动装置均不能说是简单的电路结构。另外，在以往的制动装置中，是需要用于制动的外部信号、电源的结构，在实用上存在价格较高等的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供能够以简单的电路结构来实现完全独立型无电源制动的马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法。