[发明专利]马达的驱动控制装置以及马达的驱动控制方法

权利要求书

1.一种马达的驱动控制装置，具备：

马达驱动部，选择性地向马达的3相线圈通电；

马达控制部，通过向所述马达驱动部输出驱动控制信号，以规定的顺序切换由所述马达驱动部通电的所述3相线圈的通电相；

相间短路部，连接于所述3相线圈中的2相线圈间，根据短路信号来将该2相线圈间短路；

制动控制部，输出基于在所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈产生的反电动势的制动控制信号；以及

短路信号输出部，连接于所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈和所述相间短路部之间，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号。

2.根据权利要求1所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述制动控制部具有电源切断检测电路，所述电源切断检测电路检测来自向所述马达供给电力的电源的电力供给的切断，

在基于所述马达驱动部的马达驱动中，若所述电源切断检测电路检测到所述电力供给的切断，则所述制动控制部输出所述制动控制信号。

3.根据权利要求2所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述制动控制部还具有反电动势检测电路，所述反电动势检测电路检测在所述1相线圈产生的反电动势，

在基于所述马达驱动部的马达驱动的停止中，若所述电源切断检测电路检测到所述电力供给的切断，并且所述反电动势检测电路检测到所述1相线圈产生的反电动势，则所述制动控制部输出所述制动控制信号。

4.根据权利要求2所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述制动控制部还具有：

反电动势检测电路，检测在所述1相线圈产生的反电动势；

第1制动控制电路，根据基于所述电源切断检测电路的所述电力供给的切断的检测结果，切换所述马达的制动以及非制动；以及

第2制动控制电路，使用所述反电动势检测电路检测到的所述反电动势，输出所述制动控制信号。

5.根据权利要求1所述的马达的驱动控制装置，其中，

在基于所述马达驱动部的马达驱动的停止中，所述马达控制部输出对所述马达的旋转制动的制动指令信号，

若接收到所述制动指令信号，则所述制动控制部输出所述制动控制信号。

6.根据权利要求5所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述制动控制部还具有：

反电动势检测电路，检测所述1相线圈产生的反电动势；以及

第3制动控制电路，若接收到所述制动指令信号且所述反电动势检测电路检测到所述反电动势，则使用该反电动势来输出所述制动控制信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述短路信号输出部包括晶闸管。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述相间短路部包括2个晶闸管。

9.根据权利要求8所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述马达驱动部具有：在基于所述短路信号输出部的所述2相线圈的短路时寄生二极管作为再生电路的一部分动作的开关元件。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的马达的驱动控制装置，其中，

所述相间短路部包括双向晶闸管。

11.一种马达的驱动控制方法，

利用马达驱动部，选择性地向马达的3相线圈通电，

利用马达控制部，通过向所述马达驱动部输出驱动控制信号，以规定的顺序切换由所述马达驱动部通电的所述3相线圈的通电相，

利用连接于所述3相线圈中的2相线圈间的相间短路部，根据短路信号将该2相线圈间短路，

利用制动控制部，输出基于在所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈产生的反电动势的制动控制信号，

利用连接于所述3相线圈中的与所述2相线圈不同的1相线圈和所述相间短路部之间的短路信号输出部，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号。