[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供使电机小型化的转向装置。搭载于车辆的转向装置(1)具有：动力转向单元(12)，配置于比车厢(2)的地板部(7)更靠下方的位置；转向轴(第一转向轴(4)、第二转向轴(6)和第三转向轴(11))，其一端与方向盘(3)连接，另一端与动力转向单元(12)连接；以及同轴电机(20)，其输出轴设置为与转向轴同轴，对转向轴赋予旋转力。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的转向装置。

背景技术

例如在专利文献1中公开了，在具备使转向轴的旋转力增幅的动力转向单元的转向装置中，设置有对转向轴赋予旋转力的电机的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2007-522019号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的结构中，电机是也在动力转向单元发生故障时代替动力转向单元进行驱动的设备，另外，为了转换旋转力而使用了蜗轮机构，因此需要具备高输出且大型的电机。

本发明的目的在于，提供能够使电机小型化的转向装置。

解决问题的方案

本发明的一个形态的转向装置搭载于车辆，该转向装置具有：动力转向单元，配置于比车厢的地板部更靠下方的位置；转向轴，其一端与配置于比所述车厢的地板部更靠上方的位置的方向盘连接，另一端与所述动力转向单元连接；以及同轴电机，其输出轴设置为与所述转向轴同轴，对所述转向轴赋予旋转力。

发明效果

根据本发明，能够使电机小型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的转向装置的一例的示意图。

图2是表示本发明的变形例的转向装置的一例的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

使用图1对本实施方式的转向装置1进行说明。图1是表示本实施方式的转向装置1的示意图。图1中，FR表示车辆的前方，UP表示车辆的上方。

转向装置1搭载于具备车厢2的车辆。车辆是在内燃机(省略图示)的上方具备车厢2的平头(cab-over-engine)型车辆(例如，卡车、巴士、货车等)。

转向装置1具备：方向盘3、第一转向轴4、第一接合部5、第二转向轴6、第二接合部10、第三转向轴11、动力转向单元12、转向摇臂(pitman arm)13、转向直拉杆(drag link)14、以及同轴电机20。

方向盘3是在使车辆转向时驾驶员进行旋转操作的装置。

第一转向轴4是转动自如的棒状部件，其一端与方向盘3连接，另一端与第一接合部5连接。

第一接合部5以规定的角度将第一转向轴4与第二转向轴6连结。

第一转向轴4的周围被筒状的上部罩(也称作转向罩(steering cowl))8覆盖。另一方面，第一接合部5的周围被筒状的下部罩(也称作管柱罩(column cover)或管柱护套(column boots))9覆盖。下部罩9的上端与上部罩8的下端连接，下部罩9的下端固定于车厢2的地板部(底部)7。

第二转向轴6是转动自如的棒状部件，例如构成为，轴体(省略图示)与围绕该轴体的筒状部件(省略图示)以能够在轴向上相对滑动的方式连结，从而伸缩自如的轴。