[发明专利]接入点设备和控制具有该设备的自动驾驶运载工具的方法

说明书

接入点设备和控制具有该设备的自动驾驶运载工具的方法。具有无线接入通信接入点设备的自动驾驶运载工具被设置为：通过扫描以检测从另一个无线通信接入点的传输来在覆盖“空洞”中建立基站(步骤104)，并确定来自其它无线通信接入点1的覆盖质量下降的方向(步骤105)，并引导自动驾驶运载工具沿着覆盖降低的方向移动(步骤103、113)，直到到达覆盖的边界(106)，在该边界处自动驾驶运载工具切换到另一个基站，或者如果没有其它基站可用，则设置为通过最后一个基站连接到回程连接的无线通信点。

技术领域

本发明提供了一种针对移动网络覆盖挑战(通常被称为“覆盖空洞”，其中没有移动网络信号或信号弱)的解决方案。

背景技术

出于经济和物理性质或者两者的混合等许多原因，会发生覆盖空洞。例如，对于偏远地区，由于人口密度以及所需工程作业量，光纤宽带网络部署特别难以在商业上证明其合理性。在对移动覆盖有临时高需求的情况下(例如，在音乐或体育赛事中，或在自然灾害或紧急情况下)，技术-经济障碍的相似融合也会发生。这样的高需求区域并不总是在移动网络信号的覆盖内，这给潜在用户带来了不便，并且使运营商错失了机会。即使在移动覆盖可用的地方，临时事件也可能导致对比安装基站所能处理的容量更大的容量的需求。另一个应用区域是在偏远区域的科研任务中，其中人员以及设备数据交换需要移动连接。

在许多有人驾驶解决方案不可行的情况下，利用自动驾驶或远程控制设备(有时称为“无人机”)。它们也被称为UAV、UGV、USV或UUV(无人空中/地面/水面/水下运载工具)。近年来，自动驾驶运载工具应用的可行性已被多次证明，例如使用空中无人机。随着技术的显著进步，这种运载工具的单价有望降低，而先进智能解决方案的大小和价格也将减少。例如，已经可以生产低于约500克的商品基站(例如毫微微小区)。专用自动驾驶运载工具解决方案有望实现更好的技术特性。

文章“Extending Cell Tower Coverage through Drones”(Dhekne等人，Hotmobile ′17，https://experts.illinois.edu/en/publications/extending-cell-tower-coverage-through-drones和“Distributed Collaborative Path Planning inSensor Networks with Multiple Mobile Sensor Nodes”(Lambrou等人，17thMediterranean Conference on Controlautomation，Thessaloniki，2009年6月)描述了响应于移动终端的需求而部署以改善区域覆盖的传感器节点。这两种系统都是通过检测需要连接的终端来驱动的，因此不适合用于预期需求。第二个参考文献考虑了通过数据库确定的固定基站的位置，但是没有考虑实际信号质量是否已经足够，或者相邻基站是否可用于回程目的。特别地，它没有考虑附近是否有任何其它自动驾驶自部署节点正在工作。

另一个参考文献GB2532966描述了一种系统，其中安装有无人机的无线站作为现有基站和移动站之间的中继工作，并且为了使该链路的信号质量最大化而移动。

发明内容

根据本发明，如所附权利要求中限定的，提供了一种无线接入通信接入点设备，所述无线接入通信接入点设备被设置为识别需要改善的无线覆盖的位置并移动到该位置，所述无线接入通信接入点设备具有：扫描系统，所述扫描系统用于检测来自一个或更多个其它无线通信接入点的传输；处理器，所述处理器用于确定所述其它无线通信接入点的覆盖质量劣化的方向；导航系统，所述导航系统用于在沿着由所述处理器确定的方向上引导移动；以及推进和转向系统，所述推进和转向系统用于在所述导航系统的控制下移动所述接入点设备，所述处理器被设置为识别处于由另一个无线接入点提供的覆盖的边界处的位置，并且在如此识别的位置处作为接入点发起操作。