[发明专利]自动驾驶车辆

说明书

在自动驾驶车辆设置向周围的车辆、行人告知自动驾驶状态的光源。将光源设置为在不妨碍车辆的设计性、车辆的小型化的情况下能够向全方向进行告知。在自动驾驶车辆(1)中，在左右的前转向信号灯(3R，3L)、左右的侧转向信号灯(4R，4L)、左右的后转向信号灯(6R，6L)的灯具壳体中分别设置有：第一光源(7)，其产生用于对车辆(1)的周边进行照明的光；以及第二光源(8)，其产生用于告知车辆(1)的自动驾驶状态的光。第一光源(7)、第二光源(8)产生彼此颜色不同的光。左右的侧转向信号灯(4R，4L)能够从车宽方向最外侧的位置向车辆周边的大范围告知自动驾驶。

技术领域

本发明涉及一种能够向车辆的周围全方向告知该车辆处于自动驾驶状态的自动驾驶车辆。

背景技术

近年，为了减轻驾驶员的负担、防止驾驶失误导致的事故等，自动驾驶车辆的开发不断进展。然而，为了使自动驾驶车辆与其他车辆一起在公路上行驶，需要新的交流手段，向周围的车辆、行人(以下，记为“周围的车辆等”)告知车辆处于自动驾驶状态的情况。

作为新的交流手段，已知一种有效地利用光(灯)的方法。例如，在专利文献1中记载有如下技术：在使车辆向停车区退避的情况下，有效地利用危险警告灯来向后续车辆告知车辆处于自动驾驶中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-115356号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，在专利文献1中的自动驾驶车辆中，存在虽然可以向后续车辆进行告知，但是不能向前方、左右的车辆、行人进行告知的问题。另外，若为了向周围所有方向进行告知而搭载新的灯，那么可能会由于搭载位置而使车辆的设计性降低。其原因，为了搭载灯而需要专用空间，所以这也存在车辆难以小型化的问题。

因此，本发明的目的是提供一种能够在保证车辆的设计性并且不需要专用空间的情况下告知本车辆的自动驾驶状态的自动驾驶车辆。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明的自动驾驶车辆的特征在于，在安装于车身的灯具壳体中，设置有：第一光源，所述第一光源产生用于对车辆的周边进行照明的光；以及第二光源，所述第二光源产生用于告知车辆的自动驾驶状态的光。

此处，为了使周围的车辆等能够容易识别从第一光源和第二光源发出的光，适宜的是第一光源和第二光源发出彼此颜色不同的光。另外，也可以控制各光源的光输出以使第一光源和第二光源发出彼此周期不同的闪烁光。

车身上的安装灯具壳体的部位并不特别限定，优选为为了设置现有的车辆用灯具而指定的部位。

例如，可以举出：设置前照灯的车身的前表面左右的部位、设置后组合灯的车身的后表面左右的部位、设置高位刹车灯的车体的后表面高处的部位、设置转向信号灯的车体的前后左右的各部位。

特别地，转向信号灯被设置于能够用光对车辆的前进方向的进行意志表示的部位，在这一点上能够有效地用作交流用灯具。其中，车门后视镜用的侧转向信号灯以向车体的左右两侧伸出的方式设置，所以仅用两个灯具就能够向车辆的周围全方向告知自动驾驶状态。因此，在本发明的优选实施例中，第一光源和第二光源分别内置在左右的侧转向信号灯的灯具壳体中。而且，第一光源和第二光源也可以分别内置在左右的前转向信号灯的灯具壳体中以及左右的后转向信号灯的灯具壳体中。

在将第一光源和第二光源设置于转向信号灯的情况下，优选为具备用于进行如下控制的电子控制装置：在车辆左转时，在车身的左侧，在使第一光源闪烁的状态下使第二光源熄灭，在车身的右侧，在使第一光源熄灭的状态下使第二光源点亮；在车辆右转时，在车身的右侧，在使第一光源闪烁的状态下使第二光源熄灭，在车身的左侧，在使第一光源熄灭的状态下使第二光源点亮。

发明效果