[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明的马达控制装置1具有：马达控制部20，其控制向马达10的供给电力；导出部30，其根据从切断从马达控制部20向马达10的电力供给在规定的条件下的马达10的端子输出的过渡特性的检测结果，来导出向马达10供给的电力的判定比率；以及调整部45，其基于判定比率，来调整向马达10供给的电力。

相关申请的交叉引用

本申请主张在2017年8月28日申请的日本国专利申请2017-163107号的优先权，将日本国专利申请2017-163107号的所有内容通过参照而援用于本申请。

技术领域

本发明涉及马达控制装置。

背景技术

存在在防抱死制动装置的液体供给马达中马达旋转停止后，若规定的时机下的端子电压为阈值以下，则判定为发生了异常(固定)的马达控制装置(例如，参照专利文献1)。

该马达控制装置是检测通过由马达驱动的泵从有限的容量的贮存器汲取液体而供给的液压源装置的异常的装置，具有以下部件而构成：第一驱动机构，其将上述马达驱动足够它的旋转速度实质上达到稳定速度的长度的第一规定时间；第一判定机构，其根据在该第一驱动机构对上述马达的驱动停止之后的马达的端子电压的降低的缓急来判断上述泵的固定与向上述贮存器的液漏的至少一方是否产生；第二驱动机构，其在通过该第一判定机构的判定后，将上述马达驱动比上述第一的规定时间长的、在上述贮存器充满其容量地收容有液体的情况下足够汲取全部液体的第二规定时间；以及第二判定机构，其根据在该第二驱动机构对上述马达的驱动停止之后的上述马达的端子电压的降低的缓急来判定上述泵的固定是否产生。

专利文献1：日本特开平3-96469号公报

在专利文献1中公开的马达控制装置只判定异常的有无，产生未控制为得到规定的输出这一课题。

发明内容

本发明的目的在于提供即使存在马达的特性劣化也得到规定的马达输出的马达控制装置。

基于本发明的一实施方式的马达控制装置具有下述[1]～[10]的结构。

[1]一种马达控制装置，其中，具备：马达控制部，其控制向马达的供给电力；导出部，其根据从切断从上述马达控制部向上述马达的电力供给后在规定的条件下的上述马达的端子输出的过渡特性的检测结果，来导出向上述马达供给的电力的判定比率；以及调整部，其根据上述判定比率，来调整向上述马达供给的电力。

[2]根据上述[1]所述的马达控制装置，其中，上述导出部根据从切断从上述马达控制部向上述马达的电力供给后经过了规定时间的定时的在上述马达的端子产生的电动势，来导出向上述马达供给的电力的判定比率。

[3]根据上述[1]所述的马达控制装置，其中，上述导出部根据从切断从上述马达控制部向上述马达的电力供给后在上述马达的端子产生的电动势降低至规定电压的时间，来导出向上述马达供给的电力的判定比率。

[4]根据上述[1]～[3]中任一项所述的马达控制装置，其中，若上述判定比率成为阈值以下，则上述调整部执行上述调整。

[5]根据上述[1]から[4]中任一项所述的马达控制装置，其中，上述马达控制部进行用于控制向上述马达的供给电力的占空比的PWM控制。

[6]根据上述[5]所述的马达控制装置，其中，上述调整部决定上述占空比以便使检测电压相对于基准电压的降低量增加。

[7]根据上述[5]所述的马达控制装置，其中，上述调整部决定上述占空比以及增益(电压)以便使检测电压相对于基准电压的降低量增加。

[8]根据上述[6]或[7]所述的马达控制装置，其中，上述调整部存储并具备上述判定比率与上述占空比对应的修正表，参照该修正表来基于上述判定比率决定上述占空比。