[发明专利]马达控制装置在审
| 申请号： | 201880051950.3 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111034014A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 加纳裕一 | 申请（专利权）人： | 株式会社东海理化电机制作所 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 | ||
1.一种马达控制装置，具备：
马达控制部，其控制向马达的供给电力；
导出部，其根据从切断从上述马达控制部向上述马达的电力供给后在规定的条件下的上述马达的端子输出的过渡特性的检测结果，来导出向上述马达供给的电力的判定比率；以及
调整部，其根据上述判定比率，来调整向上述马达供给的电力。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
上述导出部根据从切断从上述马达控制部向上述马达的电力供给后经过了规定时间的定时的在上述马达的端子产生的电动势，来导出向上述马达供给的电力的判定比率。
3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
上述导出部根据从切断从上述马达控制部向上述马达的电力供给后在上述马达的端子产生的电动势降低至规定电压的时间，来导出向上述马达供给的电力的判定比率。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达控制装置，其中，
若上述判定比率成为阈值以下，则上述调整部执行上述调整。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的马达控制装置，其中，
上述马达控制部进行用于控制向上述马达的供给电力的占空比的PWM控制。
6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其中，
上述调整部决定上述占空比以便使检测电压相对于基准电压的降低量增加。
7.根据权利要求5所述的马达控制装置，其中，
上述调整部决定上述占空比以及增益以便使检测电压相对于基准电压的降低量增加。
8.根据权利要求6或7所述的马达控制装置，其中，
上述调整部存储并具备上述判定比率与上述占空比对应的修正表，并参照该修正表来基于上述判定比率决定上述占空比。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的马达控制装置，其中，
若上述判定比率为规定值以下，则上述调整部判定为在上述马达发生了异常。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的马达控制装置，其中，
上述马达是振动马达。
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