[发明专利]与机动车辆驾驶员辅助系统相关的方法

说明书

本发明公开了一种用于确保机动车辆的驾驶员辅助系统的操作指令的方法。该方法包括：a)实行包括多个区块的分布式区块链，该区块链的副本存储在多个节点中的每一个上。其中，每个区块包括操作指令的不同版本。b)执行验证例程，该验证例程包括检查区块链的副本是否相同。以及，如果区块链的错误副本不相同，将错误副本标记为不安全。以及防止使用错误副本，从而防止安装包括在错误副本的区块中的操作指令。

本发明涉及确保驾驶员辅助系统的操作的方法，并且更具体地涉及一种确保驾驶员辅助系统的操作指令和其可跟踪性不发生变化的方法。

为了避免事故和遵守驾驶规则，驾驶车辆通常需要驾驶员延长时间集中注意力。驾驶员注意力不集中导致事故和/或不遵守法规的风险增加。越来越多地，能够执行辅助功能的驾驶员辅助系统安装在驾驶员车辆(下文称为“自主车辆”)中。例如，辅助功能可包括释放驾驶员的某些驾驶职责，或者可包括监控驾驶员行为，以便可预期和/或避免错误。

或者，辅助功能可引入一些通常不可用于驾驶员的附加功能。此类附加功能可允许驾驶员具有比他们通常要具有的更多的信息，以便他们可更容易或安全地执行驾驶任务。例如，可在反转时向驾驶员提供视频馈送的面向后的照相机构成此类附加功能的示例。在该示例中，视频馈送允许驾驶员更容易且安全地反向停车，但实际上并不一定在监控驾驶员的行为或直接以驾驶员的名义执行任务。

因此，驾驶员辅助系统减轻了自主车辆的驾驶员、其乘客和其他道路使用者的风险。最后，驾驶员辅助功能将被开发至使它们可以控制驾驶自主车辆的大部分或所有方面的程度。在这种情况下，驾驶员辅助系统将是自动驾驶系统。

驾驶员辅助系统可包括有源装置，所述有源装置能够例如通过改变自主车辆的速度而主动地介入自主车辆的操作。作为另外一种选择或另外地，驾驶员辅助系统可包括无源装置，该无源装置例如通知驾驶员特定的驾驶情况，使得使用者可对通知作出反应。例如，当自主车辆意外地偏离跨过道路标记时，驾驶员辅助系统可发出听觉信号。给定的自主车辆可以包括无源系统和有源系统。

通常，驾驶员辅助系统可包括至少一个传感器。特定传感器测量描述自主车辆和/或其周围环境的参数。可以将来自多个传感器的数据进行组合。处理来自此类一个或多个传感器的数据，以便基于传感器测量结果得出结论。基于结论的结果，驾驶员辅助系统可触发与自主车辆或与驾驶员的交互。就自动驾驶系统而言，基本上所有驾驶功能都由系统控制。

驾驶员辅助系统和自动驾驶系统中使用的潜在传感器的示例包括RADAR系统、LIDAR系统、一个或多个照相机、车辆间通信(或车辆到车辆通信)以及车辆到基础设施通信。

驾驶员辅助系统可用于控制驾驶员安全或驾驶员监控的各种不同方面。例如，ACC(“自适应巡航控制”)可使用RADAR系统或LIDAR系统来监测自主车辆与直接地在道路正前方的车辆之间的距离。此类传感器能够确定与前方车辆的距离。驾驶员辅助系统还知道并且可以控制自主车辆的速度。驾驶员辅助系统可控制自主车辆的速度，以便相对于前方车辆保持预定的安全状况。例如，驾驶员辅助系统可控制速度，以在自主车辆与前方车辆之间保持一定距离。作为另外一种选择，驾驶员辅助系统可控制速度，以保持向前穿过一点的车辆与经过相同的点的自主车辆之间的预先确定的时间段。

存在现有的驾驶辅助系统，其监测自主车辆的周围环境，以识别自主车辆行驶的道路上或道路周围的其他车辆和实体的位置。通过监测周围环境，此类驾驶员辅助系统可维持自主车辆的情景感知。这种情景感知可用于通知使用者潜在的危险。例如，当第二车辆处于盲点时自主车辆变换车道，或检测切入到自主车辆的路径中的第二车辆，可通知驾驶员。例如，情景感知可还用作对ACC系统的输入。

通常，驾驶员辅助系统的操作由形成驾驶员辅助系统的一部分的至少一组操作指令决定。操作指令可包括例如机器代码、软件、编译的可执行文件、库、固件以及技术人员知道的其他示例。