[发明专利]与机动车辆驾驶员辅助系统相关的方法

权利要求书

1.一种确保机动车辆的驾驶员辅助系统的操作指令的方法，所述驾驶员辅助系统包括安全电子控制单元（ECU），并且其中所述操作指令决定所述安全ECU的操作，所述方法包括：

a)实行包括多个区块的分布式区块链，所述区块链的副本存储在多个节点中的每一个上，所述多个节点经由网络互连；

其中每个区块包括所述操作指令的不同版本，

b)执行验证例程，所述验证例程包括检查所述区块链的所述副本在所述节点的所述副本之间是相同的；

以及，在所述区块链的错误副本不相同的情况下，将所述错误副本标记为不安全；

以及防止使用所述错误副本，从而防止在所述安全ECU上安装包括在所述错误副本的所述区块中的所述操作指令，

所述方法包括通过ECU更新例程在所述驾驶员辅助系统上安装所述操作指令的安装版本，所述操作指令的安装版本来自所述区块链的安装区块，其中所述安装区块不包括在所述错误副本中。

2.根据权利要求1所述的方法，包括版本添加例程，所述版本添加例程包括将新的区块添加到每个节点上的所述区块链的所述副本，所述新的区块包括所述操作指令的更新版本。

3.根据权利要求1所述的方法，包括将整个安装区块复制到所述ECU。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中每个区块包括针对包括所述操作指令的相应版本的输入数据计算的经验证的哈希值。

5.根据从属于权利要求1或3的权利要求4所述的方法，包括将所述操作指令的所述安装版本的所述经验证的哈希值复制到所述安全ECU上的经验证的哈希存储装置中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中针对包括所述安装区块的安装区块元数据的至少一部分的输入数据来计算所述经验证的哈希值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述区块链受到访问控制。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述区块链是加密的。

9.一种用于跟踪机动车辆的驾驶员辅助系统的操作指令的方法，所述驾驶员辅助系统包括安全电子控制单元（ECU），并且其中安装在所述安全ECU上的所述操作指令决定所述安全ECU的操作，所述方法包括：

a)实行包括多个区块的分布式区块链，所述区块链的副本存储在多个节点中的每一个上，所述多个节点经由网络互连；

其中每个区块包括至少一个安装记录，其中每个安装记录至少包括驾驶员辅助系统唯一标识符和操作指令标识符，

b)执行验证例程，所述验证例程包括检查所述区块链的每个区块在所述节点的所述副本之间及在所述区块链的所述副本之间是相同的；

以及，在所述区块链的错误副本不相同的情况下，将所述错误副本标记为不安全；

并且防止使用所述错误副本，从而防止使用包括在所述错误副本的所述区块中的所述安装记录，

其中，所述方法还包括c）允许查询不是所述错误副本的所述区块链的副本，以基于所述安装记录识别已安装的操作指令的较新版本在所述区块链的所述副本中是否可用，并且如果有较新版本可用，则将所述操作指令的所述较新版本安装到所述驾驶员辅助系统上。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述操作指令标识符包括所述已安装的操作指令的版本标识符。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其中至少一个安装记录包括下列中的至少一者：

安装时间，在所述安装时间，对应于所述操作指令标识符的所述操作指令被安装到对应于所述驾驶员辅助系统唯一标识符的所述驾驶员辅助系统上；

对应于所述驾驶员辅助系统唯一标识符的所述驾驶员辅助系统的操作的测试结果。