[发明专利]马达以及无刷雨刮器马达

说明书

提供一种马达以及无刷雨刮器马达。马达包括：定子，具有环状的定子芯、及从定子芯的内周面朝向直径方向内侧突出的多个冲片；线圈，卷绕于冲片；轴，在定子芯的直径方向内侧绕旋转轴线旋转；转子芯，固定于轴，以旋转轴线作为直径方向中心；磁石，配置在转子芯的外周面，绕旋转轴线的圆周方向两侧的端部的直径方向的厚度小于圆周方向中间部的直径方向的厚度；以及凸极，在转子芯的外周面的在圆周方向上相邻的磁石之间，比磁石的圆周方向的端部更向直径方向外侧突出形成，且凸极的直径方向的宽度尺寸设定为电角40°以下。

本案基于2017年7月20日在日本提出申请的日本专利特愿2017-141167号、2017年7月20日在日本提出申请的日本专利特愿2017-141168号、2018年6月14日在日本提出申请的日本专利特愿2018-113644号、及2018年6月14日在日本提出申请的日本专利特愿2018-113645号而主张优先权，将其内容引用至本文中。

技术领域

本发明是有关于一种马达(motor)以及无刷雨刮器马达(brushless wipermotor)。

背景技术

无刷马达(以下有时简称为马达)包括：定子，具有卷绕有线圈的冲片(teeth)；以及转子，旋转自如地设于定子的直径方向内侧。对于定子，通过对线圈进行供电从而形成交链磁通(interlinkage flux)。转子具有旋转轴、外嵌固定于所述旋转轴的大致圆柱状的转子芯、及设于转子芯的永磁石。而且，形成于定子的交链磁通与设于转子芯的永磁石之间产生磁性吸力或斥力，转子持续旋转。

此处，在转子配置永磁石的方式大体上大致分为两个。其中一个有永磁石嵌埋方式(内置式永磁石(Interior Permanent Magnet，IPM))，即，在转子芯形成多个缝隙，在缝隙内配置永磁石。

另外，作为在转子配置永磁石的另一方式，有在转子芯的外周面配置永磁石的方式(表面式永磁石(Surface Permanent Magnet，SPM))(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-214081号公报

发明内容

发明所要解决的问题

此外，在将所述那样的马达用于例如汽车用的雨刮器马达时等，有时要求高旋转化与高转矩化两者。

对于SPM方式的马达而言，若实现电流供给的超前角化与广角化，则能够实现高旋转化。所谓电流供给的广角化，是使交替供给的三相的各相的电流的供给时机彼此重叠(lap)，广角化为120°以上。这样，通过使用由超前角通电与广角通电所得的弱励磁，从而能够实现马达的高旋转化。

对于此种SPM方式的马达而言，为了实现高转矩化，需要增加磁石的使用量，有可能磁石成本变高。

相对于此，IPM方式的马达的情况下，若进行电流供给的超前角化与广角化，则虽然产生磁阻转矩(reluctance torque)，但未至高旋转化。这是因为IPM方式的马达的情况下，永磁石的磁极的磁通的方向即d轴、及相对于d轴而磁性正交的q轴的电感(inductance)高。因此，即便进行电流供给的超前角化与广角化来减弱励磁，马达的转速也不易上升。

因此，本发明提供一种能够抑制成本上升并且实现高旋转化及高转矩化的马达以及无刷雨刮器马达。

解决问题的技术手段

本发明为了解决所述问题，采用以下的手段。