[发明专利]药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

取得部，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的所述表面照射的光的照射方向分别不同的所述药剂的多个图像；

图像比较部，对所述多个图像分别进行比较；和

判定部，对应于所述图像比较部的比较结果来判定所述识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像比较部具备检测所述多个图像的各图像的所述刻印或印字区域的相关度的相关度检测部，

所述判定部在所述检测到的相关度高于阈值的情况下判定为所述识别信息是通过印字附加的，在所述检测到的相关度是所述阈值以下的情况下判定为所述识别信息是通过刻印附加的。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述相关度检测部使用模板匹配来检测所述多个图像的所述刻印或印字区域的相关度。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述模板匹配包含零平均归一化互相关匹配。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述取得部取得向所述表面照射的光的照射方向为第1方向、第2方向、第3方向以及第4方向的所述药剂的4张图像，

所述第2方向与所述第1方向在俯视所述表面的情况下对置，所述第3方向与所述第1方向在俯视所述表面的情况下正交，所述第4方向与所述第3方向在俯视所述表面的情况下对置。

6.一种药剂识别装置，其特征在于，具备：

载台，载置在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂；

照射部，具有多个光源；

拍摄部，取得分别拍摄到通过所述多个光源对所述药剂的所述表面分别照射光的所述药剂的多个图像；

图像比较部，对所述多个图像进行比较；和

判定部，对应于所述图像比较部的比较结果来判定所述识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。

7.根据权利要求6所述的药剂识别装置，其特征在于，

所述照射部具备：

在第1方向上照射光的第1光源；

在第2方向上照射光的第2光源；

在第3方向上照射光的第3光源；和

在第4方向上照射光的第4光源，

所述第2方向是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向对置的方向，所述第3方向是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向正交的方向，所述第4方向是在俯视所述表面的情况下与所述第3方向对置的方向。

8.根据权利要求7所述的药剂识别装置，其特征在于，

所述照射部具有：

在第5方向上照射光的第5光源；

在第6方向上照射光的第6光源；

在第7方向上照射光的第7光源；和

在第8方向上照射光的第8光源，

所述第6方向是在俯视所述表面的情况下与所述第5方向对置的方向，所述第7方向是在俯视所述表面的情况下与所述第5方向正交的方向，所述第8方向是在俯视所述表面的情况下与所述第7方向对置的方向，

所述载台由具有光透过性的材料构成，

所述第1光源、第2光源、第3光源以及第4光源配置在所述载台的一个面侧，

所述第5光源、第6光源、第7光源以及第8光源配置在所述载台的与一个面侧不同的另一个面侧。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的药剂识别装置，其特征在于，

所述照射部包含由多个光源从相对于与所述表面垂直的方向倾斜的多个方向分别照射光的圆顶照明。

10.根据权利要求6～8中任一项所述的药剂识别装置，其特征在于，

所述照射部包含具备具有与所述拍摄部的光轴同轴的光轴的光源的落射照明。