[发明专利]用于增强现实中的用户交互的虚拟覆盖物

说明书

一种用于三维(3D)空间中的增强现实的控制器包括：存储指令的存储器；以及执行指令的处理器。该控制器控制被配置为在3D空间中呈现虚拟对象的显示系统。当由处理器执行时，指令使控制器执行过程。过程包括检测由用户做出的相对于3D空间中的对象或虚拟对象的第一动作。过程还包括基于检测到用户与3D空间中的对象或虚拟对象之间的第一动作来选择性地启用或禁用虚拟操作构件。虚拟操作构件被配置为当被操作时控制机器在3D空间中的操作。

背景技术

诸如介入流程的医学流程使用物理装备，该物理装备使用诸如按钮、拨盘、操纵杆、手柄和类似机构的物理操作构件来控制，以用于打开和关闭装备和改变设置。

增强现实通常是指在向实况图像流补充额外的计算机生成的信息时。实况图像流可以是经由眼睛、相机或通信设备(例如智能电话和桌子)的。实况图像流通过经由眼镜、隐形眼镜、投影或在通信设备上显示给用户来增强。当前的增强现实系统可以感测并响应于各种用户动作，包括手势识别、头部跟踪、眼睛跟踪和语音识别。

随着增强现实被实施在医学设置中，虚拟操作构件将有可能被用于控制物理装备。以与物理操作构件的疏忽操作为危险的相同的方式，虚拟操作构件的疏忽操作也将是危险的。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种用于三维(3D)空间中的增强现实的控制器包括：存储指令的存储器；以及执行指令的处理器。该控制器控制被配置为在3D空间中呈现虚拟对象的显示系统。当由处理器执行时，所述指令使控制器执行过程。所述过程包括：检测由用户做出的相对于3D空间中的对象或虚拟对象的第一动作。所述过程还包括基于检测到用户与3D空间中的对象或虚拟对象之间的第一动作来选择性地启用或禁用虚拟操作构件。虚拟操作构件被配置为在操作时控制机器在3D空间中的操作。

根据本公开的另一方面，一种用于利用增强现实来控制3D空间中的特征的方法包括控制被配置为在3D空间中呈现虚拟对象的显示系统。该方法还包括检测由用户做出的相对于3D空间中的对象或虚拟对象的第一动作。该方法还包括基于检测到用户与3D空间中的对象或虚拟对象之间的第一动作来选择性地启用或禁用虚拟操作构件。该虚拟操作构件被配置为当被操作时控制机器在3D空间中的操作。

附图说明

当结合附图阅读时，根据以下详细描述最佳地理解示例实施例。要强调的是，各种特征不一定按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚性，可以任意增加或减小尺寸。在适用和实用的任何地方，相似的附图标记指代相似的元件。

图1A图示了根据代表性实施例的用于增强现实中的用户交互的虚拟覆盖物的过程；

图1B图示了根据代表性实施例的用于增强现实中的用户交互的虚拟覆盖物的另一过程；

图2A图示了根据本公开的一方面的用于虚拟覆盖物的头戴式设备的前视图，该虚拟覆盖物用于增强现实中的用户交互；

图2B图示了根据本公开的一方面的用于虚拟覆盖物的头戴式设备的侧视图，该虚拟覆盖物用于增强现实中的用户交互；

图2C图示了根据本公开的一方面的用于虚拟覆盖物的头戴式设备的俯视图，该虚拟覆盖物用于增强现实中的用户交互；

图3A图示了根据本公开的一方面的3D空间，其中，对象穿戴用于增强现实中的用户交互的虚拟覆盖物的头戴式设备；

图3B图示了根据本公开的一方面的图3A中的3D空间的另一视图，其中，医学装备被提供有增强现实接口以及用于增强现实中的用户交互的虚拟操作构件和虚拟覆盖物；

图4图示了根据本公开的一方面的逻辑布置，该逻辑布置说明了使用用于增强现实中的用户交互的虚拟覆盖物的设备的操作控制；

图5A图示了根据本公开的一方面的用于虚拟覆盖物的另一种头戴式设备的俯视图，该虚拟覆盖物用于增强现实中的用户交互；