[发明专利]自动化系统中的完整性监控

权利要求书

1.一种方法，该方法包括：

-获得工业自动化系统(100)的状态数据(181)，其中所述状态数据(181)描述所述自动化系统(100)的运行状态(301)，

-获得描述所述自动化系统(100)的环境影响(306)的传感器数据(183)，

-执行所述状态数据(181)和所述传感器数据(183)之间的比较，以及

-基于所述比较：监控所述自动化系统(100)的完整性，

其中所述比较考虑所述环境影响(306)与根据所述状态数据(181)所确定的参考(310)的偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述状态数据(181)包括所述自动化系统(100)的操作软件的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述状态数据(181)包括以下组的至少一个元素：

-所述自动化系统(100)的多个活动组件(101-106，111，112，118，119)的组件注册；

-所述自动化系统(100)的多个组件(101-106，111，112，118，119)的组件活动；

-所述自动化系统(100)的操作软件的错误状态；

-所述自动化系统(100)的通信接口的参数；和

-所述自动化系统(100)的计算机硬件的资源分配。

4.根据权利要求1或2所述的方法，该方法此外包括：

-获得用于所述自动化系统(100)的一个或多个致动器(101-106)的控制数据(182)，所述致动器引起所述环境影响(306)，

其中执行所述状态数据(181)、所述传感器数据(183)和所述控制数据(182)之间的比较。

5.根据权利要求1所述的方法，该方法此外包括：

-基于预先给定的确定性模型(250)并根据所述状态数据(181)确定所述参考(310)。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中所述预先给定的模型(250)作为所述状态数据(181)的函数指示所述传感器数据(183)的合理性范围(311)。

7.根据权利要求1所述的方法，该方法此外包括：

-在学习阶段(192，193)中获得所述自动化系统(100)的参考状态数据(181A，181B)，其中所述参考状态数据(181A，181B)描述所述自动化系统(100)的运行状态(301)，

-在所述学习阶段(192，193)中获得参考传感器数据(183A，183B)，其中所述参考传感器数据(183A，183B)描述所述自动化系统(100)的环境影响(306)，

-基于执行所述参考状态数据(181A，181B)和所述参考传感器数据(183A，183B)之间的比较，确定所述环境影响(306)的经验模型(250)，以及

-基于所述经验模型(250)确定所述参考(310)。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中借助于机器学习的技术来进行所述经验模型(250)的确定。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法此外包括：

-监控另一工业自动化系统(100')的运行，

-基于监控所述另一工业自动化系统(100')的运行来确定所述参考(310)。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其中执行所述比较包括执行与所述状态数据相关的传感器数据(183)的异常检测。

11.根据权利要求1或2所述的方法，该方法此外包括：

-根据监控：创建日志文件，所述日志文件将所述监控的状态与所述自动化系统(100)的产品的序列号相关。