[发明专利]用于双轮辙车辆的转向装置和用于运行双轮辙车辆的方法

说明书

一种用于双轮辙的车辆的转向装置包括转向手柄和控制器，在转向手柄旋转操作时，可转向的车轮能以车轮转角偏转；通过控制器，与行驶运行参数相关以及与转向手柄无关，转向致动器能被电气地控制以用于调节车轮转角，以及离合器能被电气地控制，通过离合器，在转向手柄与可转向的车轮之间的机械的转向连接能被接合或能被松开。控制器在存在碰撞危险时执行自动的规避操纵，其中，在解耦时刻，控制器使得离合器完全松开，控制器控制转向致动器，使得车辆短时地离开其车道，紧接着又回到该车道中。转向手柄配设有能由控制器电气地控制的制动器。控制器在紧急规避操纵期间控制制动器，使得转向手柄在紧急规避操纵期间在解耦时刻在其旋转位置中静止。

技术领域

本发明涉及一种用于双轮辙的车辆的转向装置以及一种用于运行这种车辆的方法。

背景技术

现代的车辆辅助系统使得车辆能够感知和解释其周围环境、识别危险情况并且在驾驶员的驾驶操纵中支持驾驶员或者执行自动的驾驶操纵，以避免车辆碰撞。

由DE2009046375A1已知一种同类的用于双轮辙的车辆的转向装置。该转向装置具有转向手柄，在该转向手柄的旋转操作时，可转向的车轮能离开其直行位置以车轮转角偏转。此外，转向装置具有控制器，通过该控制器，与行驶运行参数相关地以及与转向手柄无关地，转向致动器能被电气地控制，用于与驾驶员无关地调节车轮转角。在存在碰撞危险的情况下，电子控制器能执行自动的紧急规避操纵，在该紧急规避操纵中，控制器控制转向致动器，使得车辆短时地离开其车道并且紧接着可选地又回到其车道中，以便例如避开碰撞对象。在这种自动的紧急规避操纵中，这种在高动态过程中的转向必须以高的梯度调节大的转角。由于在方向盘与可转向的车轮之间的机械连接，方向盘也以大的转角以及以高的动态性一起旋转。

为了在紧急规避操纵期间使得方向盘与转向解耦，在DE2009046375A1中，离合器在机械连接中设置在转向手柄与车轮之间，所述离合器在紧急规避操纵期间是打开的。

这种解耦导致，方向盘能由驾驶员在没有力消耗的情况下自由地旋转，这可能导致驾驶员迷惑并且此外在实现紧急规避操纵之后可能使得离合器的闭合变得困难。

由DE102014016017A1已知一种具有方向盘抑制的车辆转向装置，通过该方向盘抑制，抑制或阻止方向盘旋转操作，而且是在故障情况下或者在车辆停止的情况下进行。由DE102010053156A1已知一种用于运行汽车的方法以及一种具有环境探测装置的汽车。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于车辆的转向装置，在该转向装置中，在驾驶员方面能完好地以及无迷惑地执行自动的规避操纵。

所述目的通过一种用于双轮辙的车辆的转向装置解决，该转向装置包括转向手柄和控制器，在该转向手柄的旋转操作时，可转向的车轮能以车轮转角偏转；通过该控制器，与行驶运行参数相关地以及与转向手柄无关地，转向致动器能被电气地控制以用于调节车轮转角，以及离合器能被电气地控制，通过该离合器，在转向手柄与可转向的车轮之间的机械的转向连接能被接合或能被松开，其中，所述控制器在存在碰撞危险时执行自动的紧急规避操纵，在该紧急规避操纵中，在解耦时刻，所述控制器使得在转向手柄与可转向的车轮之间的离合器完全松开，并且所述控制器控制转向致动器，使得车辆短时地离开其车道，并且可选地紧接着又回到该车道中，其特征在于，所述转向手柄配设有能由控制器电气地控制的制动器，并且所述控制器在紧急规避操纵期间控制所述制动器，使得转向手柄在紧急规避操纵期间在解耦时刻在其旋转位置中静止。

所述目的还通过一种用于运行车辆的方法解决，该车辆具有根据本发明的转向装置。