[发明专利]用于双轮辙车辆的转向装置和用于运行双轮辙车辆的方法

权利要求书

1.一种用于双轮辙的车辆的转向装置，该转向装置包括转向手柄(1)和控制器(11)，在该转向手柄的旋转操作时，可转向的车轮(9)能以车轮转角偏转；通过该控制器，与行驶运行参数相关地以及与转向手柄(1)无关地，转向致动器(13)能被电气地控制以用于调节车轮转角，以及离合器(15)能被电气地控制，通过该离合器，在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的机械的转向连接(3)能被接合或能被松开，其中，所述控制器(11)在存在碰撞危险时执行自动的紧急规避操纵(Δt_N)，在该紧急规避操纵中，在解耦时刻(t_E)，所述控制器(11)使得在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的离合器(15)完全松开，并且所述控制器(11)控制转向致动器(13)，使得车辆(2)短时地离开其车道，避开碰撞对象(17)，并且紧接着又回到其车道，其特征在于，所述转向手柄(1)配设有能由控制器(11)电气地控制的制动器(14)，并且所述控制器(11)在紧急规避操纵(Δt_N)期间控制所述制动器(14)，使得转向手柄(1)在紧急规避操纵(Δt_N)期间在解耦时刻(t_E)在其旋转位置(E)中静止。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，在紧急规避操纵(Δt_N)期间转向手柄(1)在解耦时刻(t_E)离开其旋转位置(E)的转向操作借助于由所述制动器(14)产生的制动力矩(M_B)被阻止或抑制。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，由所述制动器(14)产生的制动力矩(M_B)确定为，使得驾驶员在克服所述制动力矩(M_B)的情况下能实施转向手柄(1)在解耦时刻(t_E)离开其旋转位置(E)的手动的旋转操作。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，由所述制动器(14)产生的制动力矩(M_B)的大小与转向手柄旋转操作的旋转方向相关，即在沿顺时针方向(D1)执行转向手柄旋转操作时制动力矩(M_B)的大小不同于在沿逆时针方向(D2)执行转向手柄旋转操作时制动力矩(M_B)的大小。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，在转动离开时、即在沿着一个旋转方向执行在解耦时刻(t_E)离开旋转位置(E)的转向手柄旋转操作时由所述制动器(14)产生的制动力矩(M_B)大于在往回转动时、即在沿相反旋转方向执行返回在解耦时刻的旋转位置(E)的转向手柄旋转操作时的制动力矩(M_B)。

6.根据权利要求1至5之中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述车辆是自主驾驶的车辆，并且在自主行驶运行期间，所述控制器(11)使得在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的离合器(15)完全松开并且控制所述制动器(14)，使得转向手柄(1)静止，而车辆转向与驾驶员无关地借助于所述控制器(11)自动地实现。

7.一种用于运行双轮辙的车辆(2)的方法，该车辆具有根据权利要求1至6之中任一项所述的转向装置。