[发明专利]通过机电致动器直接控制叶片的装置

权利要求书

1.一种用于直接控制飞行器叶片的装置(100)，所述装置(100)包括：

-绕转子轴线(20)旋转的转子(8)；

-至少一个由至少一个磁体(6)组成的叶片载体(7)，所述叶片载体(7)与转子(8)绕叶片轴线(22)枢转地联接；

由所述转子轴线(20)和所述叶片轴线(22)限定叶片平面(23)；

-至少一个叶片(3)固定在叶片载体(7)上；

-定子(1)；

其特征在于，所述定子(1)是部分球形的定子，它由至少一个线圈(2)组成，所述定子(1)的中心是所述叶片轴线(22)和所述转子轴线(20)的交点；所述磁体(6)的内表面是弯曲的，所述磁体(6)从所述叶片轴线(22)偏移，并沿径向靠近所述定子(1)，以允许电磁相互作用来控制所述叶片(3)绕所述叶片轴线(22)的转动。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述磁体(6)的外表面径向靠近固定在转子(8)上的磁环(5)，以将叶片(3)保持在中性位置。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述磁环(5)由至少一个转子磁体(61)组成。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述磁体(6)是被至少一个永磁体磁饱和的铁磁部件。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，测量用于定子励磁的所述线圈(2)的电动势(EMF)，以便确定所述叶片(3)的位置。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述定子(1)具有至少一个与所述转子轴线(20)同轴的测量线圈(24)，用于测量电动势以确定所述叶片(3)的角度。

7.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，至少一个测量线圈(24)位于所述定子(1)的球形部分上，以便通过电动势或通过感应来确定所述叶片(3)的位置。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于，所述测量线圈(24)是表面线圈，漆包线或柔性印刷电路。

9.根据权利要求3所述的装置(100)，其特征在于，所述定子(1)由分布在所述定子(1)的外围上的多个线圈(2)组成。

10.根据权利要求9所述的装置(100)，其特征在于，所述定子(1)的线圈(2)被切换以便与所述磁体(6)以及与所述磁体(6)和所述转子磁体(61)相互作用而围绕所述转子轴线(20)产生转矩。

11.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，电动机直接联接到所述装置。

12.一种具有至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的装置(100)的垂直起降飞行器。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，其包括固定机翼。