[发明专利]启用云的增强现实

权利要求书

1.一种在客户端设备上生成计算机介导的现实数据的方法，所述方法包括：

利用被集成在所述客户端设备中的相机捕获图像数据，所述图像数据表示所述客户端设备周围的环境的近实时视图；

利用被集成在所述客户端设备中的位置传感器捕获位置数据，所述位置数据描述所述客户端设备在所述环境中的空间位置；

基于所述图像数据和所述位置数据生成三维(3D)地图数据，所述3D地图数据在空间上描述所述客户端设备周围的所述环境；

向外部服务器传输所述3D地图数据；

在所述客户端设备处从所述外部服务器接收世界地图数据的本地部分，其中所述本地部分基于所述3D地图数据而被选择；

基于位置数据和所述世界地图数据的本地部分，确定所述世界地图数据的本地部分中的映射点与所述客户端设备的所述空间位置之间的距离；

基于所述图像数据和所述位置数据，在所述世界地图数据的本地部分中的所述映射点处生成计算机介导的现实图像；以及

在所述映射点处显示所述计算机介导的现实图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述外部服务器传输图像数据，其中所述世界地图数据的本地部分还基于所述图像数据而被选择。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像数据包括新颖视点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中如果所述图像数据中的视点具有与来自一个或多个其他相机的、被存储在所述外部服务器上的多个图像的视场的小于阈值的交叠，则所述视点被视为所述新颖视点。

5.根据权利要求3所述的方法，其中如果覆盖所述图像数据中的视点的相似视场的多个图像在当前时间之前超过阈值时间段被捕获，则所述视点被视为所述新颖视点。

6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述世界地图数据的本地部分中的所述映射点处生成计算机介导的现实图像还基于所述映射点与所述客户端设备的所述空间位置之间的所述距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算机介导的现实图像包括虚拟对象，所述虚拟对象被固定在所述世界地图数据的本地部分中的所述映射点处。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：基于所述图像数据和所述位置数据，从所述外部服务器接收虚拟对象，其中所述计算机介导的现实图像包括所接收的所述虚拟对象。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述图像数据和所述位置数据生成三维(3D)地图数据还包括：

基于所述图像数据，标识所述环境中的一个或多个对象；以及

基于所述图像数据和所述位置数据，确定针对所述对象中的每个对象的一个或多个空间位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述图像数据和所述位置数据生成三维地图数据还包括：

将每个对象分类为多个对象类型中的一个对象类型，所述多个对象类型包括描述被预期保留在基本相同的空间位置中的对象的固定类型。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述位置传感器捕获后续位置数据，所述后续位置数据描述所述客户端设备在所述环境中的后续空间位置；

基于位置数据和所述世界地图数据的本地部分，确定所述世界地图数据的本地部分中的所述映射点与所述客户端设备的所述后续空间位置之间的后续距离；

基于所述后续位置数据，调节在所述世界地图数据的本地部分中的所述映射点处的所述计算机介导的现实图像；以及

在所述映射点处显示经调节的所述计算机介导的现实图像。