[发明专利]电子装置和电子装置的控制方法

说明书

在本发明中，在获得发射光和反射光之间相位差的电子装置中设置适当的发光频率。所述电子装置包括发光单元、确定单元和设置单元。所述发光单元与具有已设置的设置频率的同步信号同步发射间歇光。光接收单元接收间歇光的反射光并生成光接收数据。所述确定单元基于光接收数据确定指定物体的存在与否。在确定存在指定物体的情况下，所述设置单元在发光单元中设置随着到指定物体的距离越小而越高的频率，作为设置频率。

技术领域

本技术涉及一种电子装置和一种电子装置的控制方法，或者更具体地，涉及一种包括测量到物体的距离的距离测量功能的电子装置和一种电子装置的控制方法。

背景技术

传统上，对于包括距离测量功能的电子装置，已知一种称为飞行时间(ToF)方法的距离测量方法。ToF方法是通过将来自电子装置的照射光照射到物体上，并且通过确定往返时间直到照射光在被反射后返回到电子装置来测量距离的方法，并且该方法可以大致分为直接方法和间接方法。其中，直接法是一种将发射时间极短的光脉冲作为照射光进行发射，并实际测量往返时间直到光返回的方法。根据直接方法，可以通过一次脉冲发光仅测量一个点的距离，并且必须依次执行扫描，以测量大量点的距离，因此需要时间。

另一方面，间接方法是通过发射间歇光(例如，正弦波或方波)作为发射光，通过确定照射光的反射光和照射光之间的相位差，并且通过从相位差间接获取往返时间，来测量距离的方法。例如，提出了一种相机，其通过接收多个像素的反射光通过间接方法测量距离(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2012-501608 A

发明内容

发明内容

本发明要解决的问题

根据上述传统技术，可以通过多个像素同时测量多个点的距离，因此，与一次只能对一个点执行距离测量的直接方法相比，可以在短时间内执行距离测量。然而，利用上述相机，难以为照射光的发光频率设置合适的值。如果设置了高发光频率，则距离测量精度增加，但是可以测量的最大距离减小，并且在远处物体的情况下不能执行距离测量。另一方面，如果设置低发光频率，则最大距离增加，但是距离测量精度降低。在测量开始时，到物体的距离是未知的，因此，难以根据该距离设置合适的发光频率。

鉴于这种情况，已经实现了本技术，并且本技术的目的是在电子装置中设置适当的发光频率，用于确定照射光和反射光之间的相位差。

问题的解决方案

已经构成本技术，以解决上述问题，并且本技术的第一方面是电子装置和该电子装置的控制方法，电子装置包括：发光单元，其被配置为与设置的设置频率的同步信号同步地发射间歇光；光接收单元，其被配置为通过接收间歇光的反射光来生成光接收数据；确定单元，其被配置为基于所光接收数据来确定预定物体的存在与否；以及设置单元，其被配置为在确定存在预定物体的情况下，在发光单元中设置随着到预定物体的距离越小而越高的频率，作为设置频率。因此，可以实现有利的效果，根据该效果，到预定物体的距离越小，间歇光以更高的频率发射。

此外，在第一方面，在初始状态下，所述设置单元可以将第一频率设置为设置频率，并且在确定存在预定物体的情况下，所述设置单元可以设置随着测量距离越小而越高的第二频率，作为设置频率。因此，可以实现有利的效果，根据该效果，在初始状态下发射第一频率的间歇光，并且在确定存在预定物体的情况下发射第二频率的间歇光。

此外，在第一方面，在确定存在预定物体的情况下，所述确定单元可以确定预定物体中特定部位的存在与否，并且在确定存在特定部位的情况下，所述设置单元可以设置随着到特定部位的距离越小而越高的第三频率，作为设置频率。因此，在确定特定部位的存在的情况下，可以实现有利的效果，根据该效果，发射第三频率的间歇光。