[发明专利]电子装置和电子装置的控制方法

权利要求书

1.一种电子装置，包括：

发光单元，被配置为与设置的设置频率的同步信号同步地发射间歇光；

光接收单元，被配置为通过接收间歇光的反射光来生成光接收数据；

确定单元，被配置为基于所述光接收数据来确定预定物体的存在与否；

设置单元，被配置为在初始状态下将第一频率设置为设置频率，以及在确定存在预定物体的情况下，在发光单元中将随着到预定物体的距离越小而越高的第二频率设置为所述设置频率；以及

频率控制单元，所述频率控制单元被配置为在设置所述第二频率的情况下，每隔一定时间段在所述第一频率和所述第二频率之间交替切换。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

在确定存在预定物体的情况下，所述确定单元确定预定物体中预定部位的存在与否，并且

在确定存在预定部位的情况下，所述设置单元将随着到预定部位的距离越小而越高的第三频率设置为设置频率。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述光接收单元包括

像素阵列单元，其中，多个像素以二维网格状排列，以及

驱动器，被配置为在确定存在预定物体的情况下，交替地执行：在一定时间段内驱动多个像素中接收来自预定物体之外的反射光的像素并使得包括光接收数据的图像数据作为第一子帧输出的处理、以及在一定时间段内驱动多个像素中接收来自预定物体的反射光的像素并使得包括光接收数据的图像数据作为第二子帧输出的处理。

4.根据权利要求3所述的电子装置，还包括合成处理单元，被配置为合成所述第一子帧和所述第二子帧，并且基于通过合成获得的数据生成距离数据。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述光接收单元包括第一光接收单元和第二光接收单元，第一光接收单元和第二光接收单元均被配置为与所述设置频率的同步信号同步地发射间歇光，并且

在初始状态下，所述设置单元在第一光接收单元中将第一频率设置为所述设置频率，并且在确定存在预定物体的情况下，所述设置单元在第二光接收单元中将随着测量距离越小而越高的第二频率设置为设置频率。

6.根据权利要求5所述的电子装置，还包括：

第一光学单元，被配置为对间歇光进行会聚并引导至第一光接收单元；

第二光学单元，被配置为对间歇光进行会聚并引导至第一光接收单元；以及

变焦控制单元，被配置为基于所测量的距离来控制第一光学单元的变焦放大率。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，

所述发光单元包括第一发光单元和第二发光单元，所述第一发光单元和所述第二发光单元均被配置为与设置频率的同步信号同步地发射间歇光，并且

在初始状态下，所述设置单元在第一发光单元中将所述第一频率设置为所述设置频率，并且在确定存在预定物体的情况下，所述设置单元在第二发光单元中将随着所测量的距离越小而越高的所述第二频率设置为所述设置频率。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述光接收单元按照时间顺序生成多条图像数据，每条图像数据包括预定数量的所述光接收数据，并且

所述确定单元基于多条图像数据中按时间顺序彼此相邻的两条图像数据之间的差异来确定预定物体的存在与否。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中，所述确定单元还基于所述光接收数据来计算距离的统计量，并且基于所述差异和所述统计量来确定所述预定物体的存在与否。

10.一种电子装置的控制方法，所述方法包括：

发光步骤，与设置的设置频率的同步信号同步地发射间歇光；

光接收步骤，通过接收间歇光的反射光来生成光接收数据；

确定步骤，基于所述光接收数据来确定预定物体的存在与否；

设置步骤，在初始状态下将第一频率设置为设置频率，以及在确定存在预定物体的情况下，在发光单元中将随着到预定物体的距离越小而越高的第二频率设置为设置频率；以及

切换步骤，在设置所述第二频率的情况下，每隔一定时间段在所述第一频率和所述第二频率之间交替切换。