[发明专利]触觉反馈系统

说明书

公开了涉及提供触觉反馈的各示例。一个示例提供了一种触觉反馈系统，该触觉反馈系统包括被配置成由用户穿戴的可穿戴设备，该可穿戴设备包括：流体通道、被布置在该流体通道内的流体，该流体包括可调粘度、被配置成用于改变流体通道内的场的电路、以及控制器。该控制器被配置成：接收第一输入，并且响应于接收到该第一输入，经由电路在通道内施加第一场以将流体的可调粘度设置为第一粘度，以及接收第二输入，并且响应于接收到该第二输入，经由电路在通道内施加第二场以将流体的可调粘度设置为第二粘度。

背景

各种设备可被利用来为计算设备提供触觉反馈。例如，当由用户穿戴或携带时，可穿戴设备可以以振动的形式提供触觉反馈。

概述

一个示例提供了一种触觉反馈系统，该触觉反馈系统包括被配置成由用户穿戴的可穿戴设备，该可穿戴设备包括流体通道和被布置在该流体通道内的流体，该流体包括可调粘度。该系统进一步包括被配置成用于改变流体通道内的场的电路,和控制器。该控制器被配置成：接收第一输入，响应于接收到该第一输入，经由电路在通道内施加第一场以将流体的可调粘度设置为第一粘度；接收第二输入，响应于接收到该第二输入，经由电路在通道内施加第二场以将流体的可调粘度设置为第二粘度。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1示出了包括触觉反馈系统的示例显示系统的各方面。

图2示出了被配置成提供触觉反馈的手套形式的示例可穿戴设备。

图3A和3B示出了图2的手套的手指的相应状态。

图4示出了被编织到示例可穿戴设备的织物层中的流体通道。

图5示出了介于示例可穿戴设备的各柔性层之间的流体通道。

图6示出了包括流体通道的示例柔性电路元件。

图7示出了例示一种经由可穿戴电子设备提供触觉反馈的示例方法的流程图。

图8示出了示例计算设备的框图。

详细描述

尽管混合现实和虚拟现实系统可以为用户提供沉浸式视觉和听觉体验，但是此类系统可能无法提供令人满意的触感体验，其中虚拟对象感觉上像是它们所代表的真实对象。因此，公开了涉及可被用于混合现实和虚拟现实设置中的触感反馈的触觉反馈系统的各示例。

图1示出了被配置成向用户12呈现沉浸式虚拟现实环境的示例显示系统10的各方面。所例示的显示系统10被用于支持虚拟现实游戏，但是也可被用于许多其他场景中。显示系统10包括头戴式显示器(HMD)设备14和触觉反馈系统16。HMD设备14包括被配置成在用户的视场中显示虚拟图像的显示器18。在一些示例中，显示器18是透视的，从而允许真实世界和虚拟图像被混合在用户的视场中。此办法可被称为增强现实或混合现实。在HMD设备14中，对虚拟显示图像进行编码的信号经由(on-board)板上计算设备20被发送到显示器18。计算设备20包括至少一个处理器22和相关联的存储器24，其示例在下文参考图8被描述。

利用被布置在HMD设备14中的通信部件，计算设备20可以经由网络被通信地耦合到一个或多个板外(off-board)计算设备。因而，在一些示例中，用户12看到的虚拟显示图像可以由板外计算设备合成和/或渲染。在其他示例中，虚拟显示图像可以被板上地合成和渲染。