[发明专利]用于输送系统的磁性换向器

说明书

本发明涉及用于可移动输送元件(T)的输送系统的换向器(1)，其中：换向器(1)包括主轨道(3)和分叉的次轨道(4)；可移动输送元件(T)能够从过渡区域(2)前进、沿着主轨道(3)被引导或转移到次轨道(4)中，其中在过渡区域(2)中次轨道(4)从主轨道(3)分叉；用于移动可移动输送元件(T)的一个或多个线性马达线路(5a，5b，5c，5d)设置在主轨道(3)处和次轨道(4)处；并且在可移动输送元件(T)与相邻的一个或多个线性马达线路(5a，5b，5c，5d)之间存在法向力；其特征在于，在过渡区域中设置有用于改变法向力的装置。本发明还涉及输送系统，其包括这种换向器和用于这种输送系统的输送元件。

技术领域

本发明涉及一种用于输送系统的磁性换向器(在下文中称为换向器(switch))，其中具有磁性反应元件的一个或多个可移动输送元件(还称为移动件)可以借助于一个或多个线性马达线路(还称为定子)沿着输送轨道移动。本发明还涉及一种输送系统以及被构造为用于这种换向器的输送元件，其中该输送系统包括这种换向器和可选择地一个、两个或多个可移动输送元件。输送系统可以被构造为特别用于饮料工业、例如用于饮料灌装系统。

背景技术

从现有技术已知具有线性马达驱动的这种输送系统。例如，DE 10 2013 218389A1示出了利用线性马达使用于输送系统的无源换向器换向的装置和方法。

在输送系统中，可以通过在一个或多个线性马达线路处产生的磁场与安装到可移动输送元件的磁性反应元件之间的相互作用向各个可沿着输送轨道独立移动的元件施加预定的前进力。可移动输送元件上的磁性反应元件可以由永磁体和/或非切换式电磁体构成，或者包括永磁体和非切换式电磁体。非切换式电磁体典型地是以如下方式连接到电源和/或输送装置的控制单元的电磁体：优选地，可控制的电流总是沿相同方向通过该电磁体。系统可以被模块化，即可以由预制模块组装。模块可以包括直的和弯曲的轨道，并且特别地包括换向器。

还已知在这种系统中使用法向力(磁性法向力)以在输送轨道上引导可移动输送元件，该法向力是可移动输送元件各自在一个相邻的线性马达线路(或多个相邻的线性马达线路)的方向上的保持力。可移动输送元件与一个或多个线性马达线路之间可以实现的最小距离以及横向于运动轴线的位移可以被限制，和/或可以借助于机械部件(在下文中还称为引导件或引导弯曲部)限定在输送轨道上的可移动输送元件的引导。

当在过渡区域中使用两个反向布置的定子时，由于次轨道从主轨道分叉，所以可以创建两侧的磁性法向力彼此抵消的磁性换向器，从而不存在优选方向。典型地，磁性反应元件在两个线性马达线路之间接合。

通过选择性地激励(energizing)位于可移动输送元件两侧的线性马达线路，能够影响过渡区域中的力。特别地，所产生的力可以在期望的换向器侧增大，从而换向器可以换向成使得可移动输送元件被沿期望方向导向。用于选择性地沿着主轨道或在次轨道的方向上引导可移动输送元件的力(例如通过在换向器的过渡区域中选择性地激励线性马达线路)被称作换向力。

这种输送系统还被称为长定子线性马达，例如还从WO 2015 013824 A1中已知这种输送系统。

在本申请中的法向力(磁性法向力)是指在可移动输送元件与一个或多个线性马达线路之间由于可移动输送元件处的磁性反应元件而产生的力，特别地，法向力还可以典型地在不向线性马达线路施加电流的情况下由于磁性反应元件而存在。

例如，它可以基于可移动输送元件处的磁性反应元件与定子中的芯(典型地为铁芯)之间的磁阻力。特别地，它可以用于在输送期间相对于定子稳定或保持可移动输送元件，特别是将可移动输送元件保持在引导件上。除了法向力之外，在换向区域中还采用基于可移动输送元件的磁场与定子的磁场之间的相互作用的换向力。这些换向力叠加到法向力上。

然而，由于制造公差或者在操作期间相对于可移动输送元件与定子之间的距离，并且由于可移动输送元件中可能采用的电磁体的磁性强度，可能产生附加力。这种公差可能使在一个定子的方向上的法向力比配置于另一侧的定子的法向力大，从而这可能引起故障。