[发明专利]控制方法、控制装置、无人飞行器的控制终端

说明书

本发明提供了一种控制方法、控制装置、无人飞行器的控制终端和计算机可读存储介质，其中，所述控制方法包括：在显示设备上提供图像，其中，所述图像为配置在无人飞行器上的拍摄装置捕捉的环境的图像；响应于用户在图像上选点操作，确定选中的点在图像中的位置；根据选中的点在图像中的位置生成无人飞行器的航点或者标定环境中的障碍物。根据本发明的技术方案，用户可以快速设置无人飞行器的航点或者标定无人飞行器所处环境中的障碍物，有利于节省作业成本。

本申请要求于2018年09月30日提交中国专利局、申请号为201811159461.8、发明名称为“控制方法、控制装置、无人飞行器的控制终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、无人飞行器的控制终端。

背景技术

现有技术中，在确定无人飞行器的航点或者需要对无人飞行器所处的环境中的障碍物进行标定时，采用的方式主要有以下三种：

(1)通过手持无人飞行器的控制终端环绕作业区域走一圈，完成作业区域的规划，进而根据作业区域生成无人飞行器在该作业区域内移动的航点。当作业区域面积较大时，这种生成航点的方式的效率就很低，不便于高效率作业。

(2)控制无人飞行器移动到理想的航点的位置或者障碍物位置，进行实时打点。然而，通过这样方式需要无人飞行器做额外的操作，浪费无人飞行器的能量。另外，针对某些障碍物，无人飞行器可能无法移动到障碍物位置进行打点。

(3)利用专用的测绘无人飞行器，进行航点或者障碍物打点。但是，用户需要额外购买测绘无人飞行器，增加了作业的成本。

由此可知，现有技术中的生成航点或者标定无人飞行器所处的环境中的障碍物的方式不够方便，会降低无人飞行器的作业效率。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、控制装置、无人飞行器的控制终端，以提高生成无人飞行器的航点和标定无人飞行器所处环境中的障碍物的效率。

为了实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种控制方法，包括：

在显示设备上提供图像，其中，图像为配置在无人飞行器上的拍摄装置捕捉的环境的图像；

响应于用户在图像上选点操作，确定选中的点在图像中的位置；

根据选中的点在图像中的位置生成无人飞行器的航点或者标定环境中的障碍物。

本发明第二方面的技术方案提供了一种控制装置，包括：显示设备和处理器，其中，所述处理器，用于：

在显示设备上提供图像，其中，图像为配置在无人飞行器上的拍摄装置捕捉的环境的图像；

响应于用户在图像上选点操作确定选中的点在图像中的位置；

根据选中的点在图像中的位置生成无人飞行器的航点或者标定环境中的障碍物。

本发明的第三方面的技术方案，提供了一种无人飞行器的控制终端，包括：本发明实施例第二方面提供的控制装置。

本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的无人飞行器的控制方法、控制装置、无人飞行器的控制终端中，用户在无人飞行器拍摄的图像上选点，确定选中的点在图像中的位置，根据选中的点在图像中的位置生成无人飞行器的航点或者标定环境中的障碍物。通过这种方式，用户可以直接在图像上打点的方式即可设置无人飞行器的航点和/或对无人飞行器所处环境中的障碍物进行标定，可以有效地提高作业效率，给用户提供了全新的航点设置和对障碍物标定的方式。