[发明专利]用于根据外科器械的用户输入来控制马达速度的系统和方法

说明书

本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括位移构件、联接到所述位移构件的马达、显示器，以及联接到所述马达和所述显示器的控制电路。所述控制电路被配置为能够测量所述位移构件在预先确定的时间段内行进的距离，使得所述显示器呈现指示速度模式的选择菜单标记，接收对应于所述速度模式的用户输入，以及基于所述位移构件在所述预先确定的时间段内行进的所测量的距离和所述用户输入来设置所述位移构件的马达速度。

技术领域

本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。

背景技术

在机动化外科缝合和切割器械中，控制切割构件的速度或控制端部执行器的关节运动速度可能是有用的。位移构件的速度可通过测量在位移构件的预先确定位置间隔处的经过时间或测量位移构件在预先确定时间间隔处的位置来确定。这种控制可以是开环的或闭环的。这种测量可用于评估组织状况诸如组织厚度，并且在击发行程期间调节切割构件的速度以考虑组织状况。

组织厚度可通过将切割构件的预期速度与切割构件的实际速度进行比较来确定。在一些情况下，以恒定的关节运动速度使端部执行器进行关节运动可能是有用的。在其它情况下，以与端部执行器的扫描范围内的一个或多个区域处的默认关节运动速度不同的关节运动速度驱动端部执行器可能是有用的。

在使用机动化外科缝合和切割器械期间，用户可能不知道切割构件或击发构件的命令速度或实际速度。因此，可能期望为用户提供通过手动选择来控制击发速度的能力。可能期望提供具有第一击发条件的外科器械，该第一击发条件由外科器械基于切割构件或击发构件行进的距离的量度以及由用户预先确定的时间元件和第二击发条件来设置。

发明内容

在一个方面，本公开提供了外科器械。外科器械包括被构造成能够在该外科器械内平移的位移构件、联接到该位移构件的马达，以及联接到该马达的控制电路。该马达被构造成能够以一速度平移位移构件，其中该速度由速度模式限定。外科器械还包括显示器。控制电路被配置为能够使得位移构件：平移第一距离；确定该位移构件平移第一距离所需的第一时间段；使显示器呈现指示速度模式的选择菜单标记，其中所显示的选择菜单标记受到第一距离和第一时间段的限制；接收对应于速度模式的用户输入；以及基于用户输入来设置位移构件的马达速度。

在另一方面，外科器械包括被构造成能够在该外科器械内平移的位移构件、联接到该位移构件的马达、联接到该马达的控制电路，以及显示器。该马达被构造成能够以一速度平移位移构件，其中该速度由速度模式限定。控制电路被配置为能够使得位移构件：平移第一距离；确定该位移构件平移第一距离所需的第一时间段；接收第一用户输入；使显示器响应于第一用户输入呈现指示速度模式的选择菜单标记，其中所显示的选择菜单标记受到第一距离和第一时间段的限制；接收对应于速度模式的第二用户输入；以及基于第二用户输入来设置马达速度。

在另一方面，本公开提供了一种操作外科器械的方法。外科器械包括被构造成能够在该外科器械内平移的位移构件、联接到该位移构件从而以一速度平移该位移构件的马达、联接到该马达的控制电路，以及显示器。该方法包括：通过控制电路使位移构件行进第一距离；通过控制电路测量位移构件平移第一距离所需的第一时间段；通过控制电路在显示器上呈现指示位移构件的速度模式的标记，其中所显示的标记受第一距离和第一时间段限制；通过控制电路接收对应于速度模式的用户输入；以及通过控制电路基于用户输入设置马达速度。

附图说明

本文所述方面的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，关于组织和操作方法的这些方面可结合附图参考下述说明更好地理解。

图1为根据本公开的一个方面的具有操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图。

图2为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的一部分的分解组件视图。

图3为根据本公开的一个方面的可互换轴组件的多个部分的分解组件视图。