[发明专利]用于控制外科器械的显示马达速度的系统和方法

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内平移；

马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；控制电路，所述控制电路联接到所述马达；

位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够监测所述位移构件的位置；并且

其中所述控制电路被配置为能够：

经由所述位置传感器确定所述位移构件的速度；

以及

致使显示器呈现指示所述位移构件的所述速度的标记，其中所述显示器的由所述标记占据的部分对应于所述位移构件的所述速度，其中，所述标记为第一标记，所述控制电路被进一步配置为能够：

将设定点速度提供给所述马达，马达设定点被配置为能够致使所述马达以马达速度驱动所述位移构件；以及

致使所述显示器呈现指示马达设定点速度的第二标记。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，显示器呈现指示所述位移构件的所述速度的标记包括多个区，所述多个区中的每个区指示一速度水平。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述多个区包括指示低速度的第一区、指示中等速度的第二区和指示快速度的第三区。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置为能够致使所述显示器呈现指示所述外科器械的模式的模式标记。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述模式包括自动模式和手动模式。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置为能够：

显示表示所述位移构件的图像；以及

显示表示所述位移构件的所述图像随着所述位移构件朝远侧推进的进度。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第二标记表示马达设定点速度的范围。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置为能够显示表示所述外科器械的操作状态的状态栏。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，当所述位移构件的所述速度在马达设定点速度的范围内时，所述状态栏表示正常操作。

10.根据权利要求8所述的外科器械，其中，当所述位移构件的所述速度在马达设定点速度的范围之外时，所述状态栏表示警告操作。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置为能够：

监测电池状况；以及

致使所述显示器呈现指示所述电池状况的电池图像。

12.一种操作外科器械的方法，所述外科器械包括：位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内平移；马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；控制电路，所述控制电路联接到所述马达；位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够监测所述位移构件的位置，所述方法包括：

由所述控制电路经由所述位置传感器确定所述位移构件的速度；以及

由所述控制电路在显示器上呈现指示所述位移构件的所述速度的标记，其中所述显示器的由所述标记占据的部分对应于所述位移构件的所述速度，并且其中，所述标记为第一标记，所述方法还包括：

由所述控制电路将设定点速度提供给所述马达，所述马达设定点被配置为能够致使所述马达以马达速度驱动所述位移构件；以及

由所述控制电路在所述显示器上呈现指示马达设定点速度的第二标记。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：由所述控制电路在所述显示器上呈现指示所述外科器械的模式的模式标记。