[发明专利]测量组件和无人机

说明书

一种测量组件(10)及无人机(100)，其包括测量装置(12)和安装结构(14)，安装结构(14)包括第一安装组件(142)和第二安装组件(144)，第一安装组件(142)安装在测量装置(12)，第二安装组件(144)和第一安装组件(142)中的一个设置有卡块(1421)，第二安装组件(144)和第一安装组件(142)的另外一个设置有安装座(1441)，安装座(1441)开设有滑槽(1442)，卡块(1421)至少部分地卡设滑槽(1442)的槽壁以使第一安装组件(142)与第二安装组件(144)可拆卸地连接。该安装结构(14)拆装简单方便，避免测量装置(12)先着地而受到无人机(100)或地面的压迫而损坏。

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种测量组件和无人机。

背景技术

在相关技术中，无人机可以采用雷达对周围环境及地形进行检测以在无人机飞行时实现避障功能，当前的雷达可以通过金属连接件，用螺丝锁紧安装至无人机的脚架上，金属连接件能提供较高的结构强度及刚度，但是，在实现上述方案的过程中，至少存在如下问题，采用螺丝固定的方式连接，用户拆装雷达时，通常需要相应的工具，拆装方式不够方便快捷。此外，若无人机降落或由于意外导致的坠落，金属连接件与螺丝固定，雷达与无人机无法分离，将会导致雷达在受到较大冲击时容易受到损坏。同时，无人机在工作时会产生较大的震动，特别是农业无人机，采用高刚度的连接件会将震动毫无衰减的传递至雷达，容易导致雷达的寿命衰减。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种测量组件和无人机。

本申请提供一种测量组件，其包括测量装置和安装结构，所述安装结构包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件安装在所述测量装置，所述第二安装组件和所述第一安装组件中的一个设置有卡块，所述第二安装组件和所述第一安装组件的另外一个设置有安装座，所述安装座开设有滑槽，所述卡块至少部分地卡设所述滑槽的槽壁以使所述第一安装组件与所述第二安装组件可拆卸地连接。

本申请提供一种无人机，其包括机身、脚架和本申请的上述测量组件，所述脚架安装在所述机身，所述测量装置通过所述第一安装组件和所述第二安装组件安装在所述脚架。

本申请的测量组件和无人机中，在测量组件安装至设备(无人机)时，可将第二安装组件安装在设备处，卡块和滑槽的配合使得测量装置与安装物(如无人机的脚架)的拆装更加简单方便，同时，由于测量装置的重力作用，使得卡块卡设在滑槽，在该设备受到较大冲击时，卡块能够从滑槽中脱离出来，进而使测量装置可以脱离安装物，避免该设备下落时，测量装置先着地而受到该设备或地面的压迫而损坏。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的一种无人机的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种测量组件与无人机脚架的立体结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种测量组件分解结构与无人机脚架的立体结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种第二安装组件与部分脚架的立体结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种第一安装组件与测量装置的立体结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种第一安装组件的主视图。

图7是本申请实施例提供的一种第一安装组件的侧视图。

图8是本申请实施例提供的一种第一安装组件的仰视图。

图9是本申请实施例提供的一种第一安装组件的另一主视图。