[发明专利]旋翼组件及无人飞行器在审
申请号: | 201880039302.6 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN110891858A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 杨健 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/14 | 分类号: | B64C27/14;B64C11/02;B64D27/24 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 胡庆陆 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组件 无人 飞行器 | ||
本申请公开了一种旋翼组件及无人飞行器,包括第一螺旋桨(40)、第一电机(30)、第二螺旋桨(60)及第二电机(50),第一螺旋桨(40)设有第一锁接部,第二螺旋桨(60)设有第二锁接部,第一锁接部与第二锁接部不同,以防止第一螺旋桨(40)安装在第二电机(50)上或防止第二螺旋桨(60)安装在第一电机(30)上。
技术领域
本申请涉及飞行技术领域,尤其涉及一种旋翼组件及无人飞行器。
背景技术
多旋翼无人飞行器通常通过电机带动螺旋桨转动产生动力,从而实现空间飞行。便携式多旋翼无人飞行器包括一些通过地面遥控等控制方式来完成飞行的UAV(UnmannedAerial Vehicle,无人机)等,这些无人飞行器由于成本相对较低,且能够提供轻巧、灵活的低空、低速飞行,已广泛应用到各种民用领域,特别是在各种地理测绘、航拍等领域。
多旋翼无人飞行器的旋翼组件一般包括螺旋桨及带动螺旋桨转动以提供旋转动力的电机。传统的电机与螺旋桨之间的连接方式采用螺纹固定或者卡扣连接固定等,但是,由于多旋翼无人飞行器上的电机有顺时针旋转和逆时针旋转两种方向,因此需要有两种结构对称的螺旋桨分别与顺时针旋转的电机和逆时针旋转的电机配对使用。而无人飞行器的使用用户常常需要拆卸与安装螺旋桨,但许多普通用户无法准确区分顺时针旋转的螺旋桨与逆时针旋转的螺旋桨,常常会出现将螺旋桨装错的问题,导致无人飞行器无法正常工作,甚至会出现炸机等危险。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种易于拆卸且具有防呆功能的旋翼组件及无人飞行器。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种旋翼组件,其用于无人飞行器,所述无人飞行器包括主体及多个与所述主体固定连接的机臂,所述旋翼组件包括:
第一电机,安装在所述机臂的一端;
第一螺旋桨,具有第一锁接部,用于与所述第一电机可拆卸连接;
第二电机,安装在所述机臂的一端;
第二螺旋桨,具有第二锁接部,用于与所述第二电机可拆卸连接;
其中,所述第一锁接部与所述第二锁接部不同,以防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上,或防止所述第二螺旋桨安装在所述第一电机上。
根据本申请实施例的第二方面,提供了一种无人飞行器,包括:
主体;
多个机臂,与所述主体固定连接;
第一电机,安装在所述机臂的一端;
第一螺旋桨,具有第一锁接部,用于与所述第一电机可拆卸连接;
第二电机,安装在所述机臂的一端;
第二螺旋桨,具有第二锁接部,用于与所述第二电机可拆卸连接;
其中,所述第一锁接部与所述第二锁接部不同,以防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上,或防止所述第二螺旋桨安装在所述第一电机上。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本申请设计了一种旋翼组件及无人飞行器,该旋翼组件包括第一电机、第一螺旋桨、第二电机及第二螺旋桨,其中,第一螺旋桨上设有第一锁接部,第二螺旋桨设有与第一锁接部不同的第二锁接部,不仅可以通过第一锁接部和/或第二锁接部,将第一螺旋桨快速地安装在第一电机上和/或将第二螺旋桨快速地安装在第二电机上,而且也可以防止第一螺旋桨安装在第二电机上或第二螺旋桨安装在第一电机上,从而不会出现螺旋桨装错的问题,确保无人飞行器能够正常工作。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
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