[发明专利]无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质

说明书

一种无人机(100)的控制方法、无人机(100)和存储该控制方法的机器可读存储介质。无人机(100)至少包括机体(110)、设于机体(110)上的供电电池(120)、SDK主控设备、以及动力系统(130)，供电电池(120)包括多个电池，所述供电电池(120)能够同时为所述动力系统(130)和所述SDK主控设备供电，所述动力系统(130)为无人机(100)提供飞行动力，通过获取SDK主控设备的供电需求，然后根据供电需求从供电电池中选择一个或多个电池为SDK主控设备供电，从而可以保证持续为SDK主控设备供电，这样SDK主控设备的信息不会丢失，从而可以提升用户的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质。

背景技术

目前，一些无人机上会搭载SDK主控设备，并且SDK主控设备由无人机上的供电电池供电。当无人机中的动力系统需要更换供电电池时，SDK主控设备也会被动掉电，从而影响到用户使用体验或者使用习惯。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的控制方法，所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、以及动力系统，所述供电电池包括多个电池，所述供电电池能够同时为所述动力系统和所述SDK主控设备供电，所述动力系统为所述无人机提供飞行动力，所述方法包括：

获取所述SDK主控设备的供电需求；

基于所述供电需求，自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机，所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、动力系统、以及飞行控制器，所述供电电池包括多个电池，所述供电电池能够同时为所述动力系统和所述SDK主控设备供电，所述动力系统为所述无人机提供飞行动力，所述飞行控制器用于：

获取所述SDK主控设备的供电需求；

基于所述供电需求，自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电。

第三方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现第一方面所述方法的步骤。

由上述的技术方案可见，本实施例中通过获取SDK主控设备的供电需求，然后根据供电需求从供电电池中选择一个或多个电池为SDK主控设备供电，从而可以保证持续为SDK主控设备供电，这样SDK主控设备的信息不会丢失，从而可以提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种获取供电需求的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种获取供电需求的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种获取供电需求的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种无人机的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种无人机的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的提醒信息的效果图；

图8是本发明实施例提供的又一种无人机的控制方法的流程示意图；