[发明专利]无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、以及动力系统，所述供电电池包括多个电池，所述供电电池中的每个电池均能够同时为所述动力系统和所述SDK主控设备供电，所述动力系统为所述无人机提供飞行动力，所述方法包括：

获取所述SDK主控设备的供电需求；

基于所述供电需求，自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述SDK主控设备的供电需求包括：

获取所述供电电池的预设参数的实际值；

若所述预设参数的实际值小于或等于参数阈值，则确定所述SDK主控设备有持续供电的供电需求。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述SDK主控设备的供电需求包括：

监控用户对所述无人机的选择操作；

若监控到表征用户有更换所述无人机的供电电池的选择操作，则确定所述SDK主控设备有持续供电的供电需求。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，确定所述SDK主控设备有持续供电的供电需求之后，所述方法还包括：

生成表征更换供电电池的提醒信息；

以预设方式显示给用户，并监控所述用户的触发操作；

若监控到用户的触发操作，执行自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电的步骤。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电包括：

监控所述SDK主控设备的备用电源口是否连接备用电池；

若监控到已连接备用电池，则更换所述备用电池为所述SDK主控设备供电。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个电池包括供电电池和备用电池，获取所述SDK主控设备的供电需求包括：

获取所述SDK主控设备的电流需求；

若所述电流需求超过电流阈值，则确定所述SDK主控设备有大电流供电的供电需求。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，自动选择多个电池为所述SDK主控设备供电包括：

若所述供电电池和所述备用电池的电压不同，则控制两者之中电压较高者放电；

在放电过程中监控到所述供电电池和所述备用电池的电压相同，则控制两者同时为所述SDK主控设备供电。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个电池包括供电电池和备用电池，自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电包括：

检测与所述SDK主控设备连接的供电电池和备用电池的电压；

优先控制所述供电电池和所述备用电池中电压较大者为所述SDK主控设备供电。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

关闭所述供电电池和所述备用电池中电压较小者。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述SDK主控设备包括控制器，所述控制器用于执行所述控制方法。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制器至少以下至少一种：硬件电路、应用程序。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述SDK主控设备包括如下至少一种接口：USB、Ethernet、Mini-PCIe、HDMI、UART、SPI和I2C，用于连接外部设备，所述外部设备包括如下至少一种：传感器、显示屏。