[发明专利]跟焦器和具有其的云台

权利要求书

1.一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，其特征在于，包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件、连接件和调节件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在云台承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；

所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的一部分转动以调节所述摄像装置的镜头参数；

所述动力组件包括动力输出装置和传动组件，所述动力输出装置与所述调节件电连接，所述传动组件一端连接所述动力输出装置，另一端连接所述摄像装置，所述动力输出装置通过所述传动组件带动所述摄像装置的一部分转动；

所述连接件包括用于连接所述云台承载部的第一连接部和用于连接所述动力输出装置的第二连接部，其中，所述第一连接部连接在所述第二连接部上，两者之间形成夹角。

2.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述动力输出装置包括电机，所述电机与所述调节件电连接，所述传动组件一端连接所述电机，另一端连接所述摄像装置；

所述电机通过所述传动组件带动所述摄像装置的一部分转动。

3.根据权利要求2所述的跟焦器，其特征在于，所述传动组件包括连接所述摄像装置的齿条和连接所述电机的齿轮，其中，所述齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的跟焦器，其特征在于，所述齿条包括主体部和连接所述主体部一端的固定部，所述主体部绕设所述摄像装置的镜筒外侧壁至少一周后，另一端与所述固定部固定连接；

其中，所述主体部设有齿部，所述齿部远离所述镜筒的外侧壁设置，所述齿轮与所述齿部啮合。

5.根据权利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述固定部设有卡槽，所述主体部远离所述固定部的一端与所述卡槽卡接连接。

6.根据权利要求5所述的跟焦器，其特征在于，所述卡槽内设有卡接齿，所述主体部远离所述固定部一端插入所述卡槽内后，所述主体部插入所述卡槽内的齿部与所述卡接齿卡接配合。

7.根据权利要求6所述的跟焦器，其特征在于，所述卡槽包括第一倾斜面和与所述第一倾斜面相对而设的第二倾斜面，所述卡接齿设于所述第二倾斜面上；

所述第一倾斜面和所述第二倾斜面之间形成一供所述主体部远离所述固定部一端通过的开口。

8.根据权利要求4至7任一项所述的跟焦器，其特征在于，所述固定部还设有握持端。

9.根据权利要求2所述的跟焦器，其特征在于，所述第二连接部与所述电机连接。

10.根据权利要求9所述的跟焦器，其特征在于，

所述电机包括外壳和设于所述外壳上的固定件，所述第二连接部与所述固定件可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述第二连接部为连接管，所述固定件包括一口径大小可收缩的插接口，所述第二连接部插接在所述插接口中。

12.根据权利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述外壳包括第三倾斜面，所述固定件连接在所述倾斜面上。

13.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述动力组件还包括连接线，用以连接云台。

14.根据权利要求13所述的跟焦器，其特征在于，所述连接线包括电源线和/或信号线。

15.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述调节件为控制手轮，所述调节件包括用以与云台电连接的第一电连接部。