[发明专利]脱轨预兆检测系统、控制装置、脱轨预兆检测方法以及存储脱轨预兆检测程序的计算机能读取的介质有效
| 申请号： | 201880037765.9 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110740920B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 须田义大;林世彬;兰德尔·德温·雷迪;影山真佐富;古贺进一郎;久保光太;川锅哲也;角田贵弘 | 申请（专利权）人： | 曙制动器工业株式会社;国立大学法人东京大学 |
| 主分类号： | B61K13/00 | 分类号： | B61K13/00;G01M17/08 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 马雯;李莹莹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脱轨 预兆 检测 系统 控制 装置 方法 以及 存储 程序 计算 机能 读取 介质 | ||
1.一种脱轨预兆检测系统，其特征在于，具备：
检测部，所述检测部被设置于列车并检测行驶中的列车的俯仰角速度和横滚角速度；
控制装置，所述控制装置算出所述俯仰角速度的小波系数作为第1小波系数，并算出所述横滚角速度的小波系数作为第2小波系数，在已算出的所述第1小波系数和所述第2小波系数分别超过既定的阈值的情况下，判定为所述列车的脱轨预兆；以及
输出部，所述输出部在所述控制装置判定为脱轨预兆的情况下向外部通知脱轨预兆，
所述控制装置仅限于在0.5～100Hz的范围内算出所述第1小波系数和所述第2小波系数。
2.根据权利要求1所述的脱轨预兆检测系统，其特征在于，
所述控制装置至少针对所述横滚角速度，基于检测值的历史而算出移动平均值，根据所述移动平均值而预测所述横滚角速度的变化，基于所述横滚角速度的预测值以及已算出的所述第1小波系数和所述第2小波系数，来判定所述列车的脱轨预兆。
3.一种控制装置，其特征在于，
该控制装置被设置于列车，基于利用预定的检测部而检测到的行驶中的列车的俯仰角速度和横滚角速度，来算出所述俯仰角速度的小波系数作为第1小波系数，并算出所述横滚角速度的小波系数作为第2小波系数，在已算出的所述第1小波系数和所述第2小波系数分别超过既定的阈值的情况下，判定为所述列车的脱轨预兆，在判定为脱轨预兆的情况下，向外部通知脱轨预兆检测，所述控制装置仅限于在0.5～100Hz的范围内算出所述第1小波系数和所述第2小波系数。
4.一种脱轨预兆检测方法，其特征在于，
输入行驶中的列车的俯仰角速度和横滚角速度的检测值；
仅限于在0.5～100Hz的范围内算出所述俯仰角速度的小波系数作为第1小波系数；
仅限于在0.5～100Hz的范围内算出所述横滚角速度的小波系数作为第2小波系数；
将已算出的所述第1小波系数和所述第2小波系数分别与既定的阈值进行比较；以及
在所述第1小波系数和所述第2小波系数超过所述阈值的情况下，判定为所述列车的脱轨预兆，向外部通知脱轨预兆检测。
5.一种存储脱轨预兆检测程序的计算机能读取的介质，其特征在于，使计算机执行包含如下步骤的处理：
输入行驶中的列车的俯仰角速度和横滚角速度的检测值的步骤；
仅限于在0.5～100Hz的范围内算出所述俯仰角速度的小波系数作为第1小波系数的步骤；
仅限于在0.5～100Hz的范围内算出所述横滚角速度的小波系数作为第2小波系数的步骤；
将已算出的所述第1小波系数和所述第2小波系数分别与既定的阈值进行比较的步骤；以及
在所述第1小波系数和所述第2小波系数超过所述阈值的情况下，判定为所述列车的脱轨预兆，并向外部通知脱轨预兆检测的步骤。
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