[发明专利]图像处理方法和装置有效
申请号: | 201880037369.6 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN110720224B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 郑萧桢;封旭阳;张李亮;赵丛 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N21/2343 | 分类号: | H04N21/2343;H04N21/4402 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 魏雪娇;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取当前图像的码流数据,所述码流数据中包括标识信息,所述标识信息用于标识所述当前图像中的至少一个目标物体,所述标识信息包括图像区域信息和像素信息,所述图像区域信息包括所述目标物体所在的图像区域的位置和尺寸,所述像素信息包括所述图像区域中的至少一个像素的属性,所述至少一个像素的属性包括:所述至少一个像素是否属于所述目标物体以及所述至少一个像素所属的所述目标物体的部位,其中,所述像素信息中,所述至少一个像素被赋予不同的数值,以表示所述至少一个像素是否属于所述目标物体和属于所述目标物体的不同部位;
对所述码流数据进行解码,得到所述当前图像和所述标识信息;
根据所述标识信息,对所述当前图像进行像素级别处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述标识信息,对所述当前图像进行像素级别处理,包括:
根据所述标识信息,更改所述当前图像的显示内容。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取第一图像;
所述根据所述标识信息,对所述当前图像进行像素级别处理,包括:
基于所述标识信息对所述当前图像和所述第一图像进行融合处理,得到第二图像,所述第二图像包括所述当前图像的至少部分内容和所述第一图像的至少部分内容。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述标识信息对所述当前图像和所述第一图像进行融合处理,包括:
基于所述标识信息对所述当前图像和所述第一图像进行加权求与,其中所述当前图像中所述目标物体对应的像素的加权值与所述当前图像中除所述目标物体以外的至少部分像素的加权值不同。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述标识信息对所述当前图像和所述第一图像进行融合处理,包括:
根据所述图像区域信息和所述像素信息,确定所述当前图像中不属于所述目标物体的像素;
用所述第一图像中的相应像素替换所述当前图像中不属于所述目标物体的像素,得到第二图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述像素信息中,所述至少一个像素被赋予不同的数值,
所述根据所述图像区域信息和所述像素信息,确定所述当前图像中不属于所述目标物体的像素,包括:
根据所述图像区域信息,将所述目标物体所在的图像区域以外的像素确定为所述当前图像中不属于所述目标物体的像素;
当所述像素信息中第一部分像素对应第一数值时,确定所述第一部分像素不属于所述目标物体。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述根据所述图像区域信息和所述像素信息,确定所述当前图像中不属于所述目标物体的像素之前,所述方法还包括:
根据所述像素信息,确定所述目标物体的边界,基于所述边界对所述目标物体进行膨胀运算;
所述根据所述图像区域信息和所述像素信息,确定所述当前图像中不属于所述目标物体的像素,包括:
根据所述图像区域信息、所述像素信息和膨胀后的所述目标物体的边界,确定所述当前图像中不属于所述目标物体的像素。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述当前图像的拍摄角度与所述第一图像的拍摄角度相同。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述标识信息中还包括视角信息,所述视角信息用于指示所述目标物体相对拍摄装置的拍摄角度;
在用所述第一图像中的相应像素替换所述当前图像中不属于所述目标物体的像素之前,所述方法还包括:
确定所述目标物体的拍摄角度与所述第一图像的拍摄角度相同。
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