[发明专利]一种图像拍摄方法及无人机

说明书

本申请公开了一种图像拍摄方法及无人机，该方法包括：接收控制终端发送的拍摄指令；获取预先设置的起始焦距和结束焦距；从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像。可见，通过实施本申请所描述的方法，可以简化图像拍摄难度，并且也可提高拍摄的精度。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种图像拍摄方法及无人机。

背景技术

爆炸摄影是利用变焦镜头焦距可变的特性，在按下快门的瞬间急速改变焦距，从而使得画面产生强烈的由中心向四周扩散的“爆炸”放射线条。然而在实际应用中发现，在使用相机进行爆炸摄影时，用户需要手动在极短的时间内改变焦距，这导致图像拍摄难度大。

发明内容

本申请公开了一种图像拍摄方法及无人机，能够简化图像拍摄难度。

第一方面，本申请提供了一种图像拍摄方法，应用于无人机，该方法包括：接收控制终端发送的拍摄指令；获取预先设置的起始焦距和结束焦距；从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像。

可见，通过实施第一方面所描述的方法，无人机可自动进行变焦，并在变焦过程中拍摄爆炸图像或用于生成爆炸图像的图像。因此，通过实施第一方面所描述的方法，可以简化图像拍摄难度，并且也可提高拍摄的精度。并且通过无人机拍摄爆炸图像，可丰富拍摄视角，例如，无人机可拍摄俯瞰视角的爆炸图像，这是传统相机无法实现的。

第二方面，本申请提供了一种信息设置方法，应用于控制终端，该信息设置方法包括：获取待设置的起始焦距和结束焦距；将所述起始焦距和所述结束焦距发送至无人机，以使所述无人机对所述起始焦距和所述结束焦距进行设置。

可见，通过实施第二方面所描述的方法，可以根据用户的需求灵活地设置起始焦距和结束焦距，并且通过控制终端对无人机预先设置起始焦距和结束焦距，从而无人机可在拍摄图像时根据预先设置的起始焦距和结束焦距自动进行变焦，以便简化图像拍摄难度。

第三方面，本申请提供了一种无人机，该无人机包括：

通信单元，用于接收控制终端发送的拍摄指令；

处理单元，用于获取预先设置的起始焦距和结束焦距；

处理单元，还用于从起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像。

第四方面，本申请提供了一种控制终端，该控制终端包括：

处理单元，用于获取待设置的起始焦距和结束焦距；

通信单元，用于将起始焦距和结束焦距发送至无人机，以使无人机对起始焦距和结束焦距进行设置。

第五方面，本申请提供了一种无人机，该无人机包括：存储器、处理器、通信装置和拍摄装置，其中：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，调用程序指令以用于：

通过通信装置接收控制终端发送的拍摄指令；

获取预先设置的起始焦距和结束焦距；

从起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中通过该拍摄装置拍摄图像。

第六方面，本申请提供了一种控制终端，该控制终端包括：存储器、处理器和通信装置，其中：

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，调用所述程序指令以用于：

获取待设置的起始焦距和结束焦距；

通过所述通信装置将所述起始焦距和所述结束焦距发送至无人机，以使所述无人机对所述起始焦距和所述结束焦距进行设置。