[发明专利]一种图像拍摄方法及无人机

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

接收控制终端发送的拍摄指令；

获取预先设置的焦距变化速度、起始焦距和结束焦距；

获取曝光时间，所述曝光时间是根据起始焦距、结束焦距和焦距变化速度确定的；

在一次曝光时间内，根据焦距变化速度从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的拍摄指令之前，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的所述起始焦距和所述结束焦距；

对所述起始焦距和所述结束焦距进行设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的拍摄指令之前，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的所述焦距变化速度；

对所述焦距变化速度进行设置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在一次曝光时间内，根据焦距变化速度从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像，包括：

在一次曝光时间内根据焦距变化速度，从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄爆炸图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光时间为预先根据所述起始焦距、所述结束焦距和所述焦距变化速度确定并设置的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先设置的焦距变化速度、起始焦距和结束焦距之前，所述方法还包括：

获取预先设置的曝光时间；

根据所述起始焦距、所述结束焦距和所述曝光时间确定所述焦距变化速度；

所述在一次曝光时间内，根据焦距变化速度从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像，包括：

在一次所述曝光时间内根据所述焦距变化速度，从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄爆炸图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的拍摄指令之前，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的所述曝光时间；

对所述曝光时间进行设置。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的方法，其特征在于，所述在焦距变化的过程中拍摄图像，包括：

在焦距变化的过程中经过多次曝光拍摄多张图像，所述多张图像用于生成爆炸图像。

9.根据权利要求1～7任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取预先设置的起始焦距和结束焦距之前，所述方法包括：

转动承载摄像头的云台，以使框选的拍摄物处于所述控制终端的显示画面的中间位置。

10.根据权利要求1～7任意一项所述的方法，其特征在于，所述起始焦距至所述结束焦距的焦距变化范围小于最大焦距变化范围。

11.根据权利要求1～7任意一项所述的方法，其特征在于，在焦距变化的过程中，所述无人机为悬停状态。

12.根据权利要求1～7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在焦距变化的过程中，若接收到对所述无人机的遥控飞行操作指令，则结束拍摄任务，并向所述控制终端发送用于提示拍摄任务中止的提示信息。

13.一种信息设置方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：

获取待设置的起始焦距和结束焦距；

将所述起始焦距和所述结束焦距发送至无人机，以使所述无人机对所述起始焦距和所述结束焦距进行设置；

向所述无人机发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述无人机在一次曝光时间内，根据焦距变化速度从所述起始焦距变化为结束焦距，并在焦距变化的过程中拍摄图像。