[发明专利]声音捕获

权利要求书

1.一种声音捕获系统，包括：

第一信号处理路径，所述第一信号处理路径被配置成基于多个第一麦克风信号来应用远场麦克风功能并向语音处理装置提供第一输出信号；以及

第二信号处理路径，所述第二信号处理路径被配置成基于一个或多个第二麦克风信号来应用相比所述远场麦克风功能的弱指向性麦克风功能并向所述语音处理装置提供第二输出信号;

其中所述第一信号处理路径包括：

多通道声学回声消除块，所述多通道声学回声消除块包括多个声学回声消除器，并且被配置成接收所述多个第一麦克风信号；

多通道固定波束形成块，所述多通道固定波束形成块包括多个固定波束形成器，并且可操作地连接在所述多通道声学回声消除块的下游；

波束转向块，所述波束转向块可操作地连接在所述多通道固定波束形成块的下游，并且被配置成提供至少一个固定波束信号；以及

自适应波束形成块，所述自适应波束形成块可操作地连接在所述波束转向块的下游，并且被配置成提供朝向目标位置转向的指向性波束信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一信号处理路径还包括以下项中的至少一个：

第一降噪块，所述第一降噪块可操作地连接在所述自适应波束形成块的下游，并且被配置成从所述自适应波束形成块提供的所述波束信号中去除噪声；

第一自动增益控制块，所述第一自动增益控制块可操作地连接在所述自适应波束形成块的下游，并且被配置成提供具有受控信号幅度的第一自动增益控制输出信号；以及

第一限制器块，所述第一限制器块可操作地连接在所述自适应波束形成块的下游，并且被配置成提供信号幅度在预定值以下的第一限制器输出信号。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述波束转向块还被配置成提供正固定波束信号和负固定波束信号，所述正固定波束信号表示指向房间中当前具有最高信噪比的方向的波束，并且所述负固定波束信号表示指向房间中当前具有最低信噪比的方向的波束。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述波束转向块还被配置成提供正固定波束信号和负固定波束信号，所述正固定波束信号表示指向房间中当前具有最高信噪比的方向的波束，并且所述负固定波束信号表示指向相反方向的波束。

5.如权利要求1所述的系统，还包括：

麦克风阵列，所述麦克风阵列包括提供所述多个第一麦克风信号和所述一个或多个第二麦克风信号中至少一者的多个麦克风；

其中所述第二信号处理路径包括：

多通道延时块，所述多通道延时块包括多个延时，并且连接至麦克风阵列或高通滤波器块；

第一求和块，所述第一求和块可操作地连接在所述多通道延时块的下游，并且被配置成对经过延时的已滤波或未滤波的多个第二麦克风信号求和以提供和信号；以及

第一单通道声学回声消除块，所述第一单通道声学回声消除块包括声学回声消除器，并且被配置成接收所述和信号以及提供弱指向性信号。

6.如权利要求5所述的系统，所述系统还包括延时计算块，其中：

波束转向块还被配置成提供延时转向信号；

所述多通道延时块还被配置成提供多个可控延时；并且

所述延时计算块被配置成基于来自所述波束转向块的所述延时转向信号来控制所述多个可控延时。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述多个可控延时包括分数延时。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述第二信号处理路径包括：

第一多通道全通滤波器块，所述第一多通道全通滤波器块包括多个全通滤波器，并且可操作地连接至所述麦克风阵列或高通滤波器块；

第二求和块，所述第二求和块可操作地连接在所述全通滤波器的下游，并且被配置成对经过延时的已滤波或未滤波的多个第二麦克风信号求和以提供和信号；以及

第二单通道声学回声消除块，所述第二单通道声学回声消除块包括声学回声消除器，并且被配置成接收所述和信号并提供所述弱指向性信号。