[发明专利]全自动自助商店

说明书

公开了一种自动自助商店，其包括：具有供购物者选择的库存的购物者可访问层、以及用于储存库存的物品储存和补充区域。自助商店还包括移动机器人，用于从物品储存和补充区域补充购物者可访问层处的库存。

优先权要求

本申请要求于2017年5月23日提交的题为“FULLY AUTOMATED SELF-SERVICESTORE”的美国临时专利申请号62/509,875的优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。

背景技术

在供应链中(例如在零售供应链中)使用的订单履行系统可以履行个别产品单位的订单，所述个别产品单位的订单在此处称为“各单(each)”(也称为“件(piece)”、“成品(article)”、“物品(item)”)，或者一般地，任何可作为购买单位零售的成品等)，通常由制造商将其包装并装运到称为“箱(case)”的容器中。如本文中出于方便目的所使用的“各单”可以被认为是零售供应链中最细微的处理单位。在传统零售店中，消费者从货架上挑选各单。当各单缺货时，无法实时对该成品补货。此外，除了传统的结账方法(消费者排队等候然后对每件物品进行扫描和登记)外，没有有效的系统可以跟踪消费者已选择购买的各单。

附图说明

以下是附图的简要说明。

图1全自动零售商店，购物者在全自动零售商店处直接从装运箱中挑选物品，装运箱有时包含子装运箱。

图2全自动零售店内的购物过道的另一视图。

图3示出了移动机器人补充购物商店过道中的装运箱。

图4示出了购物者使用指戴式或钥匙扣式RFID读取器读取他们从装运箱中购买的物品。

图5示出了包含装运箱的架由托盘机器人自动从拖车运输并对接到从装运箱储存结构延伸出的移动机器人轨道。

图6示出了移动机器人正在从装运箱架取得包含来料产品的装运箱。

图7为从装运箱架取得装运箱的移动机器人的另一视图。

图8示出了铰接臂机器人将装运箱从托盘移动到货架位置，移动机器人可以在货架位置处取得装运箱并将其转移到储存结构中。

图9示出了移动机器人可以访问任何装运箱储存过道。

图10为全自动零售店的侧视图。

图11为全自动零售店的平面图。

图12为全自动零售店的正面图。

图13为全自动配送中心。

图14为RFID读取器流程图。

图15为系统的可替代配置，其中在购物过道上方没有储存。这种配置允许天窗照亮购物过道。

图16示出了购物站，在购物站处基于购物者的特定订单或请求向购物者呈现装运箱。

图17示出了停车结构中的购物站，在购物站处基于购物者的特定订单或请求向购物者呈现装运箱。

图18示出了安装架的方式的替代配置，其包含储存阵列中的装运箱。

具体实施方式

现在将参考附图来解释本技术，附图总体上涉及自动自助零售商店。首先参考图1和图2，其示出了自动自助零售商店100的一部分。商店100包括购物者可访问区域102，该区域包括多个具有装运箱(tote)106的过道104，购物者110可以从装运箱106选择各单以放置在其购物车中。过道104可包括平板监视器112，其描述装运箱106内的各单。平板监视器可以是提供有关其下方装运箱中物品的价格和信息的其他输入终端，诸如显示器或交互式触摸屏。