[发明专利]全自动自助商店

权利要求书

1.一种自动自助商店，包括：

购物者可访问层，包括供购物者选择的库存；

物品储存和补充区域，用于储存库存；以及

多个移动机器人，用于从所述物品储存和补充区域补充所述购物者可访问层处的库存。

2.根据权利要求1所述的自动自助商店，其中，所述库存被储存在装运箱中，所述多个移动机器人从所述物品储存和补充区域补充所述购物者可访问层处的装运箱。

3.根据权利要求1所述的自动自助商店，还包括所述购物者可访问层处的显示屏，所述显示屏用于描述供购物者选择的库存。

4.根据权利要求1所述的自动自助商店，还包括与所述购物者可访问层处的库存相关联的机器可读标签。

5.根据权利要求4所述的自动自助商店，还包括读取器，所述读取器供购物者用来扫描所述机器可读标签。

6.根据权利要求5所述的自动自助商店，还包括物料控制系统，所述物料控制系统用于识别被扫描的机器可读标签并用于识别与该机器可读标签相关联的库存。

7.一种自动自助商店，包括：

购物者可访问层，包括呈现供购物者选择的库存的多个位置；

所述购物者可访问层上方的物品储存和补充区域，用于储存库存；

多个移动机器人，用于从所述物品储存和补充区域补充所述购物者可访问层处的库存；

物料控制系统(MCS)，用于监视所述购物者可访问层的多个位置处的库存的库存水平，并用于在检测到一位置处耗尽的库存后指令所述多个移动机器人中的一移动机器人补充该位置处的库存。

8.根据权利要求7所述的自动自助商店，其中，所述购物者可访问层在所述商店内部。

9.根据权利要求7所述的自动自助商店，其中，所述购物者可访问层在与所述商店关联的停车结构内部。

10.根据权利要求7所述的自动自助商店，其中，所述MCS指令所述移动机器人用相同的库存补充所述耗尽的库存。

11.根据权利要求7所述的自动自助商店，其中，所述MCS指令所述移动机器人用与所述耗尽的库存不同的库存来补充所述耗尽的库存。

12.根据权利要求7所述的自动自助商店，还包括与所述多个位置中的每个位置相关联的显示屏，所述MCS使所述显示屏上显示识别所述位置处的库存的信息。

13.根据权利要求12所述的自动自助商店，其中，当所述多个位置中的一位置处的库存改变时，所述MCS更新显示屏上显示的信息。

14.根据权利要求7所述的自动自助商店，其中，所述MCS监视购物者从所述多个位置中的一个或多个位置对库存的选择，并生成所述购物者对于所选择的库存所欠的金额。

15.根据权利要求14所述的自动自助商店，还包括与所述多个位置中的每一个相关联的库存标识符，所述MCS在接收到由与购物者相关联的设备对库存标识符的扫描的指示后，接收由购物者在一位置处选择的物品的指示。

16.一种自动自助商店，包括：

购物者可访问层，包括呈现供购物者选择的库存的多个位置；

物品储存和补充区域，用于储存库存；

来料产品区域，用于从所述自助商店外部接收库存的装运；

多个移动机器人，用于将库存从所述来料产品区域转移到所述物品储存和补充区域，并且用于将库存从所述物品储存和补充区域转移到所述购物者可访问层。