[发明专利]用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备和对应方法

说明书

本发明涉及在实况2D X射线图像中显示介入设备的空间信息。为了提供便利的可视化技术以提供对象的3D信息，提供了一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备(10)。所述设备包括输入单元(12)和处理单元(16)。输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际2D X射线图像(18)。目标位置(22)位于感兴趣区域内。介入设备的至少部分(20)布置在感兴趣区域中。输入单元被配置为提供感兴趣区域的至少部分和介入设备(19)的至少部分的实际3D超声数据。目标位置(22)位于感兴趣区域内。处理单元被配置为将实际3D超声数据配准到实际2D X射线图像。处理单元还被配置为识别3D超声数据中的目标位置，并基于实际3D超声数据确定介入设备的部分与目标位置之间的空间关系，根据空间关系检索实际2D X射线图像的投影方向上的距离值，并基于距离值生成指示空间关系的图形表示(32)，所述图形表示要与实际2D X射线图像一起显示。

技术领域

本发明涉及一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备、X射线成像系统、用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的方法、用于控制这种设备的计算机程序单元、以及存储有该程序单元的计算机可读介质。

背景技术

在X射线引导的介入中，荧光透视可以用于在介入期间将工具朝向其目标导航。荧光透视是一种成像技术，其使用X射线以能够获得物体的实时移动图像。具体地，使人眼不可见的插入的介入设备相对于物体是可见的。

为了获得深度信息，需要额外X射线图像，例如双平面成像。然而，这可能很麻烦并且可能导致额外X射线辐射。

备选地，可以使用第二成像模态，例如3D超声成像。WO 2011/070477A1描述了一种组合的X射线和超声成像系统，其中，3D超声成像数据可以实时地补充X射线图像。除了提供深度信息之外，超声数据还可以绘制具有低X射线可见性的可见结构，例如软组织。

发明内容

因此，能够需要提供一种便利的可视化技术以提供对象的3D信息。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决。从属权利要求中并入了另外的实施例。应当注意，本发明的以下描述的方面也适于用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备、X射线成像系统、用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的方法、用于控制这样的设备的计算机程序单元，以及存储有所述程序单元的计算机可读介质。

根据第一方面，提供了一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备。所述设备包括输入单元和处理单元。输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实况2D X射线图像。目标位置位于感兴趣区域内。输入单元还被配置为提供感兴趣区域的至少部分和介入设备的至少部分的实况3D超声数据。处理单元被配置为将实况3D超声数据配准到实况2D X射线图像。处理单元被配置为识别3D超声数据中的目标位置，并基于实况3D超声数据确定介入设备的部分与目标位置之间的空间关系。处理单元被配置为生成指示空间关系的图形表示。提供了图形表示，以与实况2D X射线图像一起显示。

作为该第一方面的示例性实施例，提供了一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备。所述设备包括输入单元和处理单元。输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际(或实况或当前)2D X射线图像。目标位置位于感兴趣区域内。介入设备的至少部分布置在感兴趣区域中。输入单元还被配置为提供感兴趣区域的至少部分和介入设备的至少部分的实际(或实况或当前)3D超声数据。目标位置位于感兴趣区域内。处理单元被配置为将实际3D超声数据配准到实际2D X射线图像。处理单元被配置为识别3D超声数据中的目标位置，并基于实际3D超声数据确定介入设备的部分与目标位置之间的空间关系。处理单元还被配置为根据空间关系来检索实际2D X射线图像的投影方向上的距离值。处理单元被配置为基于距离值生成指示空间关系的图形表示。提供图形表示以与实际2D X射线图像一起显示。因此，图形表示可与实际2D X射线图像一起显示。