[发明专利]用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备和对应方法

权利要求书

1.一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备(10)，所述设备包括：

输入单元(12)；以及

处理单元(16)；

其中，所述输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际2D X射线图像(18)，其中，目标位置(22)位于所述感兴趣区域内，并且其中，介入设备的至少部分(20)被布置在所述感兴趣区域中；

其中，所述输入单元被配置为提供所述感兴趣区域的至少部分和所述介入设备(19)的至少所述部分(20)的实际3D超声数据，其中，所述目标位置(22)位于所述感兴趣区域内；并且

其中，所述处理单元被配置为：将所述实际3D超声数据与所述实际2D X射线图像进行配准；识别所述3D超声数据中的所述目标位置；基于所述实际3D超声数据来确定所述介入设备的所述部分与所述目标位置之间的空间关系；根据所述空间关系来检索所述实际2D X射线图像的投影方向上的距离值；并且基于所述距离值来生成指示所述空间关系的图形表示(32)，所述图形表示要与所述实际2D X射线图像一起显示。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述实际2D X射线图像的所述投影方向上的所述距离值是所述2D X射线图像的z方向上的距离值。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述处理单元被配置为生成图像数据，所述图像数据包括所述实际2D X射线图像和所述实际2D X射线图像内的所述图形表示。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，所述图形表示是颜色或图案编码的图形表示(32)；并且

其中，优选地，所述编码的图形表示指示：

i)特定相对距离，其包括具有以下项的组中的一项：i1)太靠向或太远离所述目标位置，或者i2)在所述X射线投影的查看方向上在所述目标被布置的平面后面或前面；或者

ii)目标平面后面或前面的特定绝对距离。

5.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，显示单元被提供，所述显示单元被配置为显示包括所述实际2D X射线图像和所述实际2D X射线图像内的所述图形表示的所述图像数据。

6.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述处理单元被配置为识别并视觉指示所述实际2D X射线图像中的所述目标位置。

7.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述目标位置被提供有在所述实际3D超声数据中可见的标记。

8.一种X射线成像系统，包括：

X射线成像设备；

超声成像设备(36)；以及

根据前述权利要求中的一项所述的设备(10)；

其中，所述X射线成像设备提供所述实际2D X射线图像；

其中，所述超声成像设备提供所述实际3D超声数据。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述超声成像设备能插入在患者身体中。

10.一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的方法(400)，所述方法包括以下步骤：

a)提供(402)与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际2D X射线图像，其中，目标位置位于所述感兴趣区域内，并且其中，介入设备的至少部分被布置在所述感兴趣区域中；

b)提供(404)所述感兴趣区域的至少部分和所述介入设备的至少所述部分的实际3D超声数据，其中，所述目标位置位于所述感兴趣区域内；

c1)将所述实际3D超声数据与所述实际2D X射线图像进行配准(406)；

c2)识别(408)所述实际3D超声数据中的所述目标位置；基于所述实际3D超声数据来确定所述介入设备的所述部分与所述目标位置之间的空间关系；并且根据所述空间关系来检索所述实际2D X射线图像的投影方向上的距离值；

c3)基于所述距离值来生成(410)指示所述空间关系的图形表示，所述图形表示要与所述实际2D X射线图像一起显示。