[发明专利]用于接触力感测的导管与弹簧元件

说明书

一种用于接触力感测医疗导管的弹簧元件。该弹簧元件包括第一环、与第一环间隔开的第二环、将第一环连接到第二环的多个支柱、以及多个互锁特征。第二环和第一环与弹簧元件的纵向轴线同轴对准。该多个支柱被构造成允许第一环和第二环之间的弹性的、相对轴向和径向的位移。该多个互锁特征被构造成限制第一环和第二环之间的相对轴向和径向的位移。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年5月23日提交的临时申请No.62/510,180的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及各种力感测导管特征。更具体地，本公开涉及力感测导管和用于力感测导管的弹簧元件。

背景技术

各种心脏异常可以归因于心脏组织的不适当的电活动。这种不适当的电活动可能包括但不限于以不支持高效和/或有效的心脏功能的方式产生电信号、传导电信号和/或对组织进行机械收缩。例如，在心脏周期期间，某一区域的心脏组织可能过早地电活动或以其它方式失去同步地电活动，从而造成该区域和/或邻近区域的心脏细胞收缩失去节律。结果导致非用于最佳心脏输出的异常的心脏收缩。在一些情况下，某一区域的心脏组织可能提供造成心律失常(比如心房纤颤或室上性心动过速)的有缺陷的电通路(例如，短路)。在一些情况下，失活组织(例如，疤痕组织)可能优于出故障的心脏组织。

心脏消融是对心脏组织进行处理以使组织失活的手术。消融的目标组织可能与不适当的电活动相关联，如上所述。心脏消融可以损伤组织并防止组织不恰当地产生或传导电信号。例如，线形、圆形或其它形式的损伤的心脏组织可以阻挡错误电信号的传播。在一些情况下，心脏消融旨在造成心脏组织的死亡并且令疤痕组织重新形成在损伤上，其中疤痕组织不与不适当的电活动相关联。损伤治疗包括电消融、射频消融、冷冻消融、微波消融、激光消融和外科手术消融等。虽然心脏消融疗法在本文中做为示例进行提及，但是本公开的各实施例可以针对其它类型的组织的消融和/或非消融诊断和/或递送其它治疗的导管。

理想地，可以以微创方式递送消融治疗，比如通过穿过血管而引入心脏的导管，而不是以外科手术方式打开心脏以用于直接接触(例如，如在迷宫外科手术中)。例如，可以使用单个导管来执行心脏的内表面的电生理研究以识别电活性模式。临床医生可以从这些模式中识别非适当的电活动的区域并且以一定方式消融心脏组织以便杀死或隔离与非适当的电活性相关联的组织。然而，在基于导管的手术中对直接接触的缺失可能要求临床医生仅通过单个导管与心脏组织进行交互，并且记录导管收集的或以其它方式与该手术相关联的所有信息。特别地，确定治疗元件的位置(例如，对组织的靠近)、损伤的质量以及组织是充分损伤、欠损伤(例如，仍然能够产生和/或传导不想要的电信号)、还是过损伤(例如，烧穿或以其它方式弱化心脏壁)可能是有挑战性的。损伤的质量可以取决于消融元件和目标组织之间的接触的程度。例如，几乎不接触组织的消融元件可能定位得不足以递送有效的消融治疗。相反地，被太过用力地按压到组织中的消融元件可能递送过多的消融能量或造成穿孔。

其它基于导管的治疗和诊断可以通过了解导管的一部分是否接触目标组织以及导管的该部分在目标组织上按压的程度来辅助。组织将力施加回到导管上，可以测量该力以评估导管按压在目标组织上的接触和程度。该力的测量的准确性和精度对于提供一致、可靠的治疗和/或诊断是重要的

发明内容

示例1是用于接触力感测医疗导管的弹簧元件。弹簧元件包括第一环、与第一环间隔开的第二环、将第一环连接到第二环的多个支柱、以及多个互锁特征。第二环和第一环与弹簧元件的纵向轴线同轴对准。所述多个支柱被构造成允许第一环和第二环之间的弹性的相对轴向和径向的位移。所述多个互锁特征被构造成限制第一环和第二环之间的相对轴向和径向的位移。

示例2是示例1的弹簧元件，其中，所述多个支柱中的每一个至少部分地在周向方向上延伸，以允许第一环和第二环之间的弹性的相对轴向和径向的位移。

示例3是示例2的弹簧元件，其中，所述多个支柱中的每一个至少基本在周向方向上延伸，并且所述多个支柱互相连接。