[发明专利]用于接触力感测的导管与弹簧元件

权利要求书

1.一种用于接触力感测医疗导管的弹簧元件，所述弹簧元件包括：

第一环；

第二环，所述第二环与所述第一环间隔开，所述第二环和所述第一环与所述弹簧元件的纵向轴线同轴对准；

多个支柱，其将所述第一环连接到所述第二环并且被构造为允许所述第一环和所述第二环之间的弹性的相对轴向和径向的位移；以及

多个互锁特征，其构造成限制所述第一环和所述第二环之间的相对轴向和径向的位移，所述多个互锁特征设置在以60度间隔开的六个轴向对准的行中，其中，所述多个互锁特征中的每个互锁特征彼此周向地间隔开，并且被设置在一对周向邻近的互锁特征之间的周向中点处。

2.根据权利要求1所述的弹簧元件，其中，所述多个支柱中的每一个支柱都至少部分地在周向方向上延伸，以允许所述第一环和所述第二环之间的弹性的相对轴向和径向的位移。

3.根据权利要求2所述的弹簧元件，其中，所述多个支柱中的每一个支柱都至少在周向方向上延伸，并且所述多个支柱互相连接。

4.根据权利要求2所述的弹簧元件，其中，所述多个支柱中的每一个支柱都沿周向方向和轴向方向直接在所述第一环和所述第二环之间延伸。

5.根据权利要求1所述的弹簧元件，其中，各互锁特征在所述第一环与所述多个支柱中的邻近所述第一环的一个支柱之间、在所述第二环与所述多个支柱中的邻近所述第二环的一个支柱之间、或在所述多个支柱中的彼此邻近的两个支柱之间延伸。

6.根据权利要求5所述的弹簧元件，其中，所述互锁特征中的每一个都包括：

突片，所述突片从所述第一环、所述第二环或所述多个支柱中的一个支柱中的一者延伸；

开口，所述开口限定在所述第一环、所述第二环或所述多个支柱中的另一个支柱中的一者中，所述另一个支柱邻近于所述第一环、第二环或所述多个支柱中的所述一个支柱中的延伸有所述突片的所述一者，所述开口被构造成接合所述突片。

7.根据权利要求6所述的弹簧元件，其中，对于所述互锁特征中的至少一些互锁特征：

所述突片包括头部部分和颈部部分，所述颈部部分将所述头部部分连接到所述第一环、所述第二环或所述多个支柱中的一个支柱中的所述一者，所述头部部分比所述颈部部分宽；并且

所述开口包括宽区和窄区，其中，所述宽区比所述突片的头部部分大，所述窄区比所述突片的颈部部分宽，并且所述窄区比所述突片的头部部分窄，所述突片的头部部分被容纳在所述宽区中，并且所述突片的颈部部分延伸穿过窄区，使得所述开口接合所述突片，以限制所述第一环与第二环之间的相对的轴向和径向的位移。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的弹簧元件，其中，所述弹簧元件是单件式弹簧元件。

9.一种适于测量接触力的导管，所述导管包括：

近侧段

远侧段；以及

弹簧段，所述弹簧段从所述近侧段延伸到所述远侧段，所述弹簧段被构造成允许所述远侧段与所述近侧段之间的响应于力在所述远侧段上的施加的相对位移，所述弹簧段包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的弹簧元件；以及

多个感测元件，所述感测元件被构造成输出指示所述近侧段与所述远侧段之间的相对位移的多个信号。

10.根据权利要求9所述的导管，其中，所述多个感测元件包含多个电感式传感器，所述电感式传感器被构造成用信号通知由所述近侧段与远侧段之间的相对位移中的变化所导致的电感变化。

11.根据权利要求9所述的导管，其中：

所述近侧段包括近侧毂；并且

所述远侧段包括远侧毂，

其中，所述弹簧元件的第一环附接至所述近侧毂，并且所述弹簧元件的第二环附接至所述远侧毂。