[发明专利]针对触摸板的多点反馈控制

权利要求书

1.一种用于操作包括多个触觉引擎的触摸板的方法，包括：

检测在所述触摸板的输入表面处的输入；

将所检测到的输入与所述触摸板的输入区相关联；

检测在所述触摸板的所述输入表面处的接触；

将所检测到的接触与所述触摸板的消除区相关联；

响应于检测到在所述输入区中的所述输入而由所述触摸板的所述多个触觉引擎中的一个触觉引擎传输第一触觉反馈信号；以及

响应于检测到在所述消除区中的所述接触而由所述触摸板的所述多个触觉引擎中的另一个触觉引擎传输第二触觉反馈信号，所述第二触觉反馈信号是所述第一触觉反馈信号的逆，所述第二触觉反馈信号抵消所述触摸板的所述消除区中的所述第一触觉反馈信号的触觉效果，包括：

基于所述消除区在所述触摸板上的位置来确定时间延迟，所述时间延迟限定时间段；

检测在传输所述第一触觉反馈信号之后已经经过所述时间段；以及

在检测到在传输所述第一触觉反馈信号之后已经经过所述时间段之后，传输所述第二触觉反馈信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测在所述触摸板的所述输入表面处的所述接触包括：

由所述触摸板的多点触摸传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的所述接触；以及

检测与所述输入表面上的所检测到的接触相关联的接触区。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所检测到的接触与所述触摸板的所述消除区相关联包括：

使所检测到的接触和所关联的接触区与已知的多点触摸接触相匹配；以及

响应于所述匹配而将所述触摸板的检测到所述接触区和相关联的接触的部分设置为所述消除区。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测在所述触摸板的所述输入表面处的所述输入包括：

由所述触摸板的一个或者多个压力传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的触摸输入；

检测与所检测到的触摸输入相关联的输入力；以及

检测与所检测到的触摸输入相关联的手势。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所检测到的输入与所述触摸板的所述输入区相关联包括：

检测与所检测到的手势相关联的至少一个特性；

基于所检测到的至少一个特性和所检测到的输入力来使所检测到的手势与输入命令相匹配；以及

将所述触摸板的检测到所述手势的部分设置为所述输入区。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个特性包括以下中的至少一个：在所述触摸板的所述输入表面上检测到的检测触摸输入模式、在所述触摸板的所述输入表面上维持所检测到的手势的时间段、以及所检测到的输入力。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个触觉引擎包括生成所述第一触觉反馈信号的第一触觉引擎、第二触觉引擎、和位于所述第一触觉引擎和所述第二触觉引擎之间的第三触觉引擎，以及其中，确定限定所述时间延迟的所述时间段包括：

检测在所述第一触觉引擎与所述消除区之间的第一距离d1；

检测在所述第三触觉引擎与所述消除区之间的第二距离d2；以及

确定所述第一距离d1与所述第二距离d2之间的差Δd。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定限定所述时间延迟的所述时间段还包括：

将所述差Δd除以所述第一触觉反馈信号和所述第二触觉反馈信号穿过所述触摸板的传播速度v；以及

将所述时间段设置为等于所述差Δd除以所述传播速度v的商。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，确定限定所述时间延迟的所述时间段还包括：

确定在所述输入区与所述消除区之间的第三距离d3；

将所述第三距离d3除以所述第一触觉反馈信号和所述第二触觉反馈信号穿过所述触摸板的传播速度v；以及

将所述时间段设置为等于所述第三距离d3除以所述传播速度v的商。